最佳实践 · 有人4G DTU接入 MODBUS 物联网平台

4G DTU是一种广泛用于工业物联网数据传输的终端设备，各类传感器串口原始数据通过RS485/232传输到DTU转4G网络，双向透明传输，支持Modbus RTU转TCP/MQTT。广泛应用于远程电力监控、水文水资源监测、山洪地质灾害监测预警、环保污染监测、气象数据采集、森林防火监控等领域。

这一次我们介绍的是来自有人公司的 4G DTU产品USR-DR15X，它支持通过TCP、UDP方式接入 MODBUS 物联网平台，在很多用户的物联网项目中运行非常稳定。

USR-DR15X 是有人公司推出的超小体积导轨式 DTU 系列，该系列产品具备高速率、低延迟、小体积、使用简单等特点，并开创性的采用了芯片板载的设计方案。USR-DR15X 系列支持国内三大运营商 Cat-1 网络接入，具有双卡单待功能，产品内置一张贴片卡（出厂免费赠送流量，可续费），外部预留 SIM 卡槽供用户使用。
该系列产品采用工业级设计标准，支持宽电压端子供电， RS232/RS485 通信方式支持波特率1200~230400bps，TTL 电平通信方式支持波特率 1200~921600bps；支持 FOTA 远程自升级及 FTP 他升级协议。支持微信小程序进行参数配置，使用简单方便，适用性更强；产品自带导轨（C45 国标）卡扣，安装方便快捷。

我们以这台 USR-DR15X 为例，介绍接入 MODBUS 物联网平台的步骤。对于塔石公司的其它串口服务器产品，也可以用同样的方式接入。

MODBUS 物联网平台上的准备工作

在实践中，我们通常将串口服务器作为透传网关，用于在 Modbus 子设备和云平台之间起到消息转发作用。这里我们使用串口服务器的 TCP客户端模式，准备工作只需要以下几步：

创建项目（项目管理→新增项目）。
创建设备（设备管理→设备信息→新增设备）
填写设备名称，随机生成或者手动填写设备号，在设备协议中选择ModBus RTU，定位设备所在经纬度，保存即可。（设备号复制保存备用）

具体的步骤请浏览：Modbus入门，通常几分钟就可以完成。

USR-DR15X系列4G DTU的配置

打开有人设备管理器配置软件，连上网口或串口，只需要填写以下几个部分：

第一步：

工作模式：TCP Client
远程服务器地址：cloud.modbus.cn (推荐）
www.wulianwang.net.cn (备用）
47.104.68.157 (备用）

远程端口：50001
保存设置（保存）

打开手机蓝牙功能，同时给微信的蓝牙权限打开，使用微信扫一扫功能扫描 USR-DR15X 正面的二维码，
即进入微信小程序“联博士配置工具”；注：华为等安卓手机需要打开位置服务（设置--隐私--位置服务），
若扫描页面卡住，请尝试点击页面右上角的“三个小点”，点击“重新进入小程序”。

2) 微信小程序“联博士配置工具”自动扫描手机旁边的 USR-DR15X 设备，其中每一台设备都有不同的蓝
牙名称，该蓝牙名称为“USR-DR15X-设备 IMEI 号后六位”，便于用户可以正常识别该配置哪一台 USR-DR15X
设备。
3) 点击微信小程序“联博士配置工具”中扫描到的 USR-DR15X 设备名称，若第一次连接，则会弹出弹框，
需输入连接密码进行验证，连接密码初始值为“usr_cn”，密码可以在进入微信小程序后重新进行设定（长度
为 1~10 位）。第一次连接成功后，设备可自动记录连接验证状态。再次连接时， “联博士配置工具”会自动
进入主界面。
4) 微信小程序“联博士配置工具”的主界面如下图所示：

1) 进入微信小程序“联博士配置工具”主界面，点击参数设置选项，进入参数配置界面。界面如下图所示，
小程序会自动获取当前 USR-DR15X 的设置参数然后显示在微信小程序界面上，用户可以非常直观的查看设备
所配置的值。用户可以修改参数值，并点击设置按键进行设置保存，便于适配用户的不同应用。

连接 RS485 Modbus 继电器

这里以8路继电器为例：

点击属性设置

点击“新增传感器”，增加1路继电器控制

参数配置：

依次添加8路继电器，只需修改寄存器号即可。

8路继电器全部添加后如下图

Modbus批量读配置

点击“配置参数”

这一篇我们介绍了有人科技4G DTU 通过 TCP 透传方式接入 MODBUS 物联网平台的详细步骤，将8路继电器模块上传到云平台，并生成自定义看板和 App。这些步骤也适用于其它厂商的支持 TCP 透传的 4G DTU产品。