MCU接入阿里物联网平台遇到的各种坑

使用阿里物联网sdk3.2.0

1.cJson相关坑，修改了cJSON_malloc和cJSON_free的指向以后，忘记修改realloc的指向了，结果csjon创建字符串的时候调用了系统的realloc函数，导致一堆问题，创建几次json字符串就卡死了，因为csjon创建字符串是默认realloc指针不为空的话会优先调用realloc，见下面代码的赋值，解决方法就是把static internal_hooks global_hooks = { HAL_Malloc, HAL_Free ，realloc};改成static internal_hooks global_hooks = { HAL_Malloc, HAL_Free };让json创建时去调用我指定的HAL_Malloc。

extern void *HAL_Malloc(uint32_t size);
extern void HAL_Free(void *ptr);
static internal_hooks global_hooks = { HAL_Malloc, HAL_Free ，realloc};

2.开启SDK的app配网和本地控制功能后，只能在网关上添加34个设备，添加第35个设备会导致sdk陷入死循环。调试发现是下面这段代码在搞怪，位于CoAPResource_register中的判断，如下

if (ctx->resource.count >= ctx->resource.maxcount)
{ HAL_MutexUnlock(ctx->resource.list_mutex); COAP_INFO("The resource count exceeds limit, cur %d, max %d", ctx->resource.count, ctx->resource.maxcount); return COAP_ERROR_DATA_SIZE;
}

ctx->resource.maxcount设置为255，然后添加第35个设备的时候ctx->resource.count 就已经达到255了，然后返回报错，会导致dm_server_subscribe_all函数陷入无限死循环。目前做法就是直接注释掉，解除限制。

3.使用app本地搜索网关时，如果网关刚启动，能够搜索到设备，如果已经运行一段时间了，则搜不到设备了。原因是sdk使用udp推送设备信息有次数限制，目前宏定义设置120次，我没有去修改宏定义，而是直接把判断做了修改。

#define BIND_NOTIFY_MAX            120

            if (g_context->notify_cnt > BIND_NOTIFY_MAX) {break;}

            if (g_context->notify_cnt > BIND_NOTIFY_MAX) {g_context->notify_cnt=0;
//                break;}

4.网关在将子设备推送到云平台上线的时候非常卡，每隔几秒都要卡在将近十几秒，最后排查发现是因为我每隔10秒调用了sdk的获取拓扑关系接口，而由于我在网关上挂载了几十个设备，拓扑关系的报文非常长，大概几万个字节，mcu的性能又不好，所有会导致处理起来非常慢，后来改成只在程序启动的时候读取一次就好了。下面是获取拓扑关系的接口。

IOT_Linkkit_Query(user_example_ctx->master_devid, ITM_MSG_QUERY_TOPOLIST, NULL, 0);

5.由于把sdk移植到了mcu中，所以一些hal接口都必须自己实现，偷懒没有实现HAL_Kv_Get、HAL_Kv_Set、HAL_Kv_Del接口，发现程序也能正常的上线，控制，所以就没去管它。但是后来在调试中发现，如果不实现这几个接口，sdk会由于HAL_Kv_Set失败一直不停的发送thing.lan.prefix.get方法给云平台，设备一多的话每秒都会发送好几次，非常影响正常的功能，所以就把发送的函数屏蔽了，反正我也没有用。因为事先接口太麻烦了，要把数据写入到mcu的flash中去，而且也没大用，不影响我正常功能就不管他了。

把alcs_mqtt_subdev_prefix_get函数中的__alcs_mqtt_publish(topic, 1, msg_pub, strlen(msg_pub));注释掉就可以了，这个函数是用来发送报文给云平台的。

alcs_mqtt_status_e alcs_mqtt_subdev_prefix_get(const char *product_key, const char *device_name)
{/* int ret = 0; */char *msg_pub = NULL;uint16_t msg_len = 0;char topic[ALCS_MQTT_TOPIC_MAX_LEN] = {0};alcs_mqtt_ctx_t *ctx =  __alcs_mqtt_get_ctx();alcs_mqtt_status_e status = ALCS_MQTT_STATUS_SUCCESS;int id = ctx->send_id++;if (product_key == NULL || strlen(product_key) > IOTX_PRODUCT_KEY_LEN ||device_name == NULL || strlen(device_name) > IOTX_DEVICE_NAME_LEN) {return ALCS_MQTT_STATUS_ERROR;}COAP_INFO("Subdevice, PK: %s, DN: %s\n", product_key, device_name);HAL_Snprintf(topic, ALCS_MQTT_TOPIC_MAX_LEN, ALCS_MQTT_PREFIX ALCS_MQTT_THING_LAN_PREFIX_GET_FMT,ctx->product_key, ctx->device_name);msg_len = strlen(ALCS_MQTT_THING_ALCS_SUBDEV_REQUEST) + 10 + strlen(product_key) + strlen(device_name) + 1;if ((msg_pub = ALCS_ADAPTER_malloc(msg_len)) == NULL) {return ALCS_MQTT_STATUS_ERROR;}HAL_Snprintf(msg_pub, msg_len, ALCS_MQTT_THING_ALCS_SUBDEV_REQUEST, id,(int)strlen(product_key), product_key, (int)strlen(device_name), device_name);COAP_ERR("ALCS Prefix Get, Topic: %s, Payload: %s", topic, msg_pub);//zc
//    status = __alcs_mqtt_publish(topic, 1, msg_pub, strlen(msg_pub));ALCS_free(msg_pub);return status;
}

6.本文所说的问题都是在物联网sdk3.2.0中出现的，这里不得不吐槽一下，阿里的技术支持建议如果是接入生活物联网平台(飞燕平台)的话，使用专用的飞燕版本SDK，但是我下载下来试用了一下，简直太不人性化了，超级不好用。make以后生成的库文件和头文件，我用他们自己的试例代码编译，竟然还报错，头文件找不到，一查发现output文件夹中的头文件竟然不是全部，难道要我自己去源代码一个一个把头文件拿过来用嘛，而且这个sdk竟然不支持裁剪功能，像阿里物联网平台sdk支持功能裁剪，然后生成裁剪后的源代码文件夹，使用起来非常方便，直接把源码加入工程就可以了。而飞燕sdk必须交叉编译成静态库再使用，感觉非常不方便。自己交叉编译可能会遇到一堆问题不说，keil还得改成gcc编译，又是一堆坑。所以果断不考虑飞燕sdk了。虽然阿里技术一直推荐使用，说是飞燕sdk与生活物联网平台对接功能更加完善，但是至少也得sdk好用才行啊！

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