该模型为PMSM的脉振高频注入法识别电机在低速下的位置，注入d轴，信号进在q轴进行幅值调制经LPF得到转子误差信号
该模型为PMSM的脉振高频注入法识别电机在低速下的位置，注入d轴，信号进在q轴进行幅值调制经LPF得到转子误差信号，经过PLL得到电机的转子位置。
附带参考文献。
ID:69178676771295306
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