改进型脉振高频注入源码 stm32工程脉振高频注入是一种通过在d轴注入正弦电压

改进型脉振高频注入源码 stm32工程
脉振高频注入是一种通过在d轴注入正弦电压，通过电机的凸极效应(饱和凸极效应)估算同步电机转子位置的方法。
不需要电机旋转即可获得电机转子位置，能够实现0速带载。
代码中实现了完整的高频注入算法，注入高频电压后，进行转子极性检测，以避免启动反转。
代码中实现了位置估算，速度估算，并实现id，iq电流闭环，速度闭环控制

ID:561800664322697351搞电机的鱼

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