正文

方便计算,这里让\(\omega_0=1\)

便于理解,\(x=\theta,y=\dot{x}=\omega\)

于是

\(\frac{dx}{dt}=y\\\frac{dy}{dt}=-\sin(x)\)

Vector field里面写这个

// p.x and p.y are current coordinates

// v.x and v.y is a velocity at point p

vec2 get_velocity(vec2 p) {

vec2 v = vec2(0., 0.);

// change this to get a new vector field

v.x = p.y;

v.y =sin(p.x);

return v;

}

录了个视频

参考

one minor hiccup

v.y =sin(p.x);

这里正负号打反了,将就着看吧。相位差了\(\pi\)

原文:https://www.cnblogs.com/yhm138/p/14257879.html

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