【51单片机】 ULN2003模块驱动步进电机（5线）正反转代码以及接线图（简单教学，一看就会）

步进电机有四相(A-B-C-D)
正向转动思路为A→B→C→D
反向转动思路为D→C→B→A
通过给每一相轮流供电，实现电机轴的360度转动
、、以下代码可直接复制使用：

#include <reg52.h>  #define uchar unsigned char  //宏定义 把unsigned char简写为uchar
#define uint unsigned int    //       把unsigned int 简写为uintuint  i,j;           //定义全局变量,执行电机for循环转动时间需要用到sbit A1 = P1^0;       //定义给步进电机四相连接的IO口
sbit B1 = P1^1;
sbit C1 = P1^2;
sbit D1 = P1^3;#define Coil_A {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}     //A相通电，其它相断电
#define Coil_B {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}     //B相通电，其它相断电
#define Coil_C {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}     //C相通电，其它相断电
#define Coil_D {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}     //D相通电，其它相断电
#define  Stop  {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}     //全部断电，停止uchar Speed=5;       //整体调速，数字越小速度越快，而力矩也越小 void Delay(uint xms)   //延时函数 12.000MHz Delay(1)=1ms
{                       //延时程序 用烧录软件计算出来的 在另外一章有写uchar i, j;while(xms--) {i = 2;j = 239;do { while (--j); }while (--i);}
}void corotation(void)  //正转 子程序 A——D{         Coil_A                Delay(Speed);  Coil_BDelay(Speed);Coil_CDelay(Speed);Coil_DDelay(Speed);}void reversal(void)    //反转 子程序 D——A{Coil_D                 Delay(Speed);  Coil_CDelay(Speed);Coil_BDelay(Speed);Coil_ADelay(Speed);}void main()        //主程序{Delay(30);    //启动前先缓冲一个30mswhile(1)     //不断循环{ for(i=0;i<500;i++)    //正转1圈(大概位置，步进电机需要编码盘才能测得比较准一点)corotation();         //调用正转子函数Stop                 //停止Delay(1000);         //延时1sfor(j=0;j<500;j++)    //反转1圈(大概位置)reversal();           //调用反转子函数Stop                 //停止Delay(1000);         //延时1s}}

接线图↓：

源代码地址↓
源码地址
延时函数的生成↓
利用烧录软件生成延时函数新手学习
更多步进电机资料↓
ULN2003驱动步进电机28BYJ-48
扩展内容
A4988驱动模块驱动四线步进电机

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