51单片机通过 tb6600驱动步进电机

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驱动代码

#include "reg52.h"typedef unsigned int u16;    //对系统默认数据类型进行重定义
typedef unsigned char u8;//定义电机控制步进电机管脚
sbit pwm1=P2^0;
sbit dianyuan1=P2^2;
sbit fangxiang1=P2^1;//定义电机控制步进电机管脚
sbit pwm2=P2^3;
sbit dianyuan2=P2^5;
sbit fangxiang2=P2^4;//定义独立按键控制脚
sbit KEY1=P3^1;
sbit KEY2=P3^0;
sbit KEY3=P3^2;
sbit KEY4=P3^3;//使用宏定义独立按键按下的键值
#define KEY1_PRESS  1
#define KEY2_PRESS  2
#define KEY3_PRESS  3
#define KEY4_PRESS  4
#define KEY_UNPRESS 0int i = 1;/*******************************************************************************
* 函 数 名       : delay_10us
* 函数功能       : 延时函数，ten_us=1时，大约延时10us
* 输    入       : ten_us
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void delay_10us(u16 ten_us)
{while(ten_us--);
}/*******************************************************************************
* 函 数 名       : delay_ms
* 函数功能       : ms延时函数，ms=1时，大约延时1ms
* 输    入       : ten_us
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void delay_ms(u16 ms)
{u16 i,j;for(i=ms;i>0;i--)for(j=110;j>0;j--);
}/*******************************************************************************
* 函 数 名       : key_scan
* 函数功能       : 检测独立按键是否按下，按下则返回对应键值
* 输    入       : mode=0：单次扫描按键mode=1：连续扫描按键
* 输    出         : KEY1_PRESS：K1按下KEY2_PRESS：K2按下KEY3_PRESS：K3按下KEY4_PRESS：K4按下KEY_UNPRESS：未有按键按下
*******************************************************************************/
u8 key_scan(u8 mode)
{static u8 key=1;if(mode)key=1;//连续扫描按键if(key==1&&(KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0||KEY4==0))//任意按键按下{delay_10us(1000);//消抖key=0;if(KEY1==0)return KEY1_PRESS;else if(KEY2==0)return KEY2_PRESS;else if(KEY3==0)return KEY3_PRESS;else if(KEY4==0)return KEY4_PRESS; }else if(KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1&&KEY4==1)    //无按键按下{key=1;         }return KEY_UNPRESS;
}/*******************************************************************************
* 函 数 名       : main
* 函数功能       : 主函数
* 输    入       : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void main()
{   u8 key=0;dianyuan1=1;
fangxiang1=1;dianyuan2=1;
fangxiang2=1;while(1){         pwm1 = 0 ;pwm2 = 0 ;delay_10us(i);pwm1 = 1 ;pwm2 = 1 ;delay_10us(i);key=key_scan(0);if(key==KEY1_PRESS)//换向{fangxiang1=!fangxiang1 ;fangxiang2=!fangxiang2 ;           }else if(key==KEY2_PRESS)//加速{i = 5 ;        }else if(key==KEY3_PRESS)//减速{i =1 ;     }else if(key==KEY4_PRESS)//减速{dianyuan1=!dianyuan1;dianyuan2=!dianyuan2;}else{}                 }
}

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