Unreal - Environment Query System（EQS）

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什么是EQS
形成测试点
评分
- 标准化

什么是EQS

在指定区域内形成测试点
根据环境（战场情况）对每个测试点做出评分，最后选出一个评分最高的点
结果：提供下一次Do Something的较佳目标点，例如AI的移动

形成测试点

以环形为例

评分

当DistanceTo存在多个时（EQContent），先得出初始Score（例如距离），然后通过Multiply Content Score Op得出当前点的Score，然后再把多个点的Score进行标准化

标准化

参考函数：

void UEnvQueryTest::NormalizeItemScores(FEnvQueryInstance& QueryInstance)

将所有点的Score进行标准化

例如，1、3、9、10

先算出最大值和最小值
- 如果Normalization Type是Absolute，那么最小值是0，最大值是10；
- 如果是Relative To Scores，那么最小值改成1
获取标准化得分
- 如果没有Reference Value，那么最小值就是Reference Value
- 计算Span
  - Span = Max(Abs(Reference Value - MinScore), Abs(Reference Value- MaxScore))
- 标准化得分 = Abs(Reference Value - Score) / Span，也就是离参考值越近，标准化得分越小
加上系数
- 如果Scoring Equation是Ieverse，标准化得分 = 1 - 标准化得分
- 如果系数为负，标准化得分 = 1 - 标准化得分
- 最后乘上系数的绝对值就是每个点的得分了

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