MX25上SD卡的插拨检测机制

飞思卡尔开发板留有可插拨的SD卡卡槽，BSP包中提供了热插拨的检测机制。在sdhci_probe_slot函数中，gpio_sdhc_active函数初始化SD卡相关的GPIO口，包括SD卡检测脚的初始化。下面的程序实现SD卡检测中断号的申请，以及中断的触发方式：

host->detect_irq = platform_get_irq(pdev, 1);//申请卡检测中断号

if (!host->detect_irq)

{

host->flags &= ~SDHCI_CD_PRESENT;

if ((pdev->id >= 0) && (pdev->id < MXC_SDHCI_NUM))

mxc_fix_chips[pdev->id] = chip;

goto no_detect_irq;

}

{

ret = host->plat_data->status(host->mmc->parent);//获取SD卡的存在状态

if (ret)//根据当前SD卡存在状态设置卡检测中断触发类型

set_irq_type(host->detect_irq, IRQF_TRIGGER_FALLING);

else

set_irq_type(host->detect_irq, IRQF_TRIGGER_RISING);

} while (ret != host->plat_data->status(host->mmc->parent));

ret = host->plat_data->status(host->mmc->parent);

程序首先使用platform_get_irq函数申请一个中断号，然后读取SD卡的存在状态，如果SD卡不在卡槽内，则设置为下降沿触发，反之则设置为上升沿触发。这一点需要与硬件接口对应起来，开发板的SD卡硬件电路如下图所示:

SD1_DET脚即为SD卡检测脚，在没有卡存在的情况下，该脚被硬件上拉为高电平，插入卡后，该脚被卡槽直连到地。因此，在没有卡存在时，需要设置为下降沿触发，反之设置为上升沿触发。其实如果CPU支持双边沿触发，可以设置为双边沿触发，然后在中断处理函数中通过检测脚的电平判断是插入还是拨出。

紧接着程序通过下面的函数初始化自旋锁：

spin_lock_init(&host->lock);

使用INIT_WORK函数初始化卡检测函数的工作队列：

INIT_WORK(&host->cd_wq, esdhc_cd_callback);

使用request_irq函数申请卡检测中断：

if (host->detect_irq)//lqm changed

{

ret = request_irq(host->detect_irq, sdhci_cd_irq, 0,pdev->name, host);//响应检测SD卡中断

if (ret)//失败

goto out4;

}

sdhci_cd_irq函数为中断顶半部：

static irqreturn_t sdhci_cd_irq(int irq, void *dev_id)

{

struct sdhci_host *host = dev_id;

schedule_work(&host->cd_wq);

return IRQ_HANDLED;

}

当卡检测中断产生后，中断顶半部调用schedule_work函数调度工作队列执行。这里的传入参数host->cd_wq和前面工作队列初始化的第一个传入参数必须一致。工作队列初始化的第二个参数esdhc_cd_callback为卡检测中断的底半部，产生中断后需要做的工作全在这个函数里面。schedule_work执行后该函数马上会执行：

static void esdhc_cd_callback(struct work_struct *work)

{

unsigned long flags;

unsigned int cd_status = 0;

struct sdhci_host *host = container_of(work, struct sdhci_host, cd_wq);

{

if (host->detect_irq == 0)

break;

cd_status = host->plat_data->status(host->mmc->parent);//读取SD卡状态

if (cd_status)//如果卡槽内没有卡，则设置为下降沿触发，否则为上升沿触发

set_irq_type(host->detect_irq, IRQF_TRIGGER_FALLING);

else

set_irq_type(host->detect_irq, IRQF_TRIGGER_RISING);

} while (cd_status != host->plat_data->status(host->mmc->parent));

cd_status = host->plat_data->status(host->mmc->parent);//获得卡状态

printk(KERN_INFO"cd_status=%d %s/n",cd_status, cd_status ? "removed" : "inserted");//lqm added.

/* If there is no card, call the card detection func immediately. */

if (!cd_status) // 当没卡时插入卡，开启定时器

{

if (host->flags & SDHCI_CD_TIMEOUT)

host->flags &= ~SDHCI_CD_TIMEOUT;

else

{

mod_timer(&host->cd_timer, jiffies + HZ / 4);

return;

}

cd_status = host->plat_data->status(host->mmc->parent);

if (cd_status)//cd_status=1表示没有卡

host->flags &= ~SDHCI_CD_PRESENT;

else

host->flags |= SDHCI_CD_PRESENT;

/* Detect there is a card in slot or not */

spin_lock_irqsave(&host->lock, flags);//自旋锁第三步:获得自旋锁，保护临界区

if (!(host->flags & SDHCI_CD_PRESENT)) //当卡拨出时执行下面程序

{

printk(KERN_INFO"%s: Card removed and resetting controller./n",mmc_hostname(host->mmc));

if (host->mrq)

{

struct mmc_data *data;

data = host->data;

host->data = NULL;

printk(KERN_ERR"%s: Card removed during transfer!/n",mmc_hostname(host->mmc));

printk(KERN_ERR"%s: Resetting controller./n",mmc_hostname(host->mmc));

if ((host->flags & SDHCI_USE_EXTERNAL_DMA) && (data != NULL))

{

dma_unmap_sg(mmc_dev(host->mmc), data->sg,

host->dma_len, host->dma_dir);

host->dma_size = 0;

}

sdhci_reset(host, SDHCI_RESET_CMD);

sdhci_reset(host, SDHCI_RESET_DATA);

host->mrq->cmd->error = -ENOMEDIUM;

tasklet_schedule(&host->finish_tasklet);

}

if (host->init_flag > 0)

host->init_flag--;

else

sdhci_init(host);

}

spin_unlock_irqrestore(&host->lock, flags);//自旋锁第四步:解锁

if (host->flags & SDHCI_CD_PRESENT)

{

printk(KERN_ERR"SDHCI_CD_PRESENT.../n");// lqm added.

del_timer(&host->cd_timer);

mmc_detect_change(host->mmc, msecs_to_jiffies(100));// lqm masked for test.

}

else

{

printk(KERN_ERR"no SDHCI_CD_PRESENT.../n");

mmc_detect_change(host->mmc, 0);

}

由于卡状态发生了改变，因此函数的第一步即先读取卡状态，根据不同的状态设置对应的卡中断方式。如果是卡插入造成的中断，则打开定时器，进而执行卡挂载等操作，如果是卡拨出造成的中断，则复位SD卡模块。注意在卡拨出执行的代码段添加了自旋锁，正因为它，前面才使用了spin_lock_init函数初始化自旋锁。

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