（1）摄像机-计算机接口

众所周知，摄像机捕获图像后输出模拟或者数字视频信号。本文将讨论图像如何传到计算机中，又是如何重建成为灰度或彩色矩阵图像。

一、对于模拟信号，我们需要再计算机中安装一块叫做图像采集卡的专用接口。有关图像采集卡的工作原理我这里就不展开讲了。首先来看看模拟信号。对于电视机有多种模拟视频标准，但是对于机器视觉来讲，其中四中比较重要：
EIA-170和CCIR。这是黑白的视频标准；
PAL和NTSC。这是彩色视频的标准。
这几种标准的主要区别是：EIA-170和NTSC的帧率为30Hz,每幅图像有525行；而CCIR和PAL帧率为25Hz，每幅图像有625行。

二、数字视频信号。模拟视频信号的同步信息是包含在信号中的，与其相反，数字视频的同步信息是分离的。为了生存数字信号，摄像机会将传感器输出的电压进行数模转换，然后将产生的数值串行或并行地传输到图像采集卡。
Camera Link ：Camera Link 标准规范了数字摄像机和图像采集卡之间的接口，采用了统一的物理接插件和线缆定义。只要是符合Camera Link 标准的摄像机和图像卡就可以物理上互联。Camera Link 标准中包含Base，Medium，Full 三个规范，但都使用统一的线缆和接插件。Camera Link Base 使用4 个数据通道，Medium 使用了8 个数据通道，Full 使用12 个数据通道。Camera Link 标准支持的最高数据传输率可达680

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