受冲击自由涡动的旋转梁

今天下午想要学习一下涡动，然后做了这个仿真。

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这就是一个两端简支梁，然后绕轴向旋转，我在开始时刻加了一个冲击力，之后撤去，观察梁上某个节点上的位移响应
考虑了陀螺效应。
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调整阻尼乘子，得到了不同的响应曲线。
可以看出：
1.响应不是立刻执行的，而是存在滞后
2.阻尼较小时，响应曲线是一个衰减的简谐函数，阻尼较大时，无震荡现象。
注：阻尼包括材料内阻也叫内摩擦，如一根弹簧，来回弹，最后停止，这就是因为材料内部的摩擦，消耗掉了动能；外阻尼指材料之间的摩擦，一根截面很大的弹簧，来回弹，最后停止，在这里就不得不考虑空气阻尼的作用。

阻尼为 0.5*K

阻尼为0.05*K

阻尼为0.005*K

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fini
/clear

/prep7
beam_len=2
pi=atan(1)/(45/360*2)
beam_r=0.02
beam_A=pi*beam_r**2
beam_mass=80
beam_volume=beam_A*beam_len
beam_dens=beam_mass/beam_volume
beam_e = 2e9
beam_u = 0.3
elem1_len=0.1

elem2_mass=10

mpc_len=0.05

elem4_k=2e10
elem4_c=1e5
elem4_len=0.01

!单元
et,1,beam188
et,2,mass21,,,2
et,3,mpc184,1
et,4,combin14,,1
et,5,combin14,,2

!材料属性和实常数
mp,ex,1,beam_e
mp,nuxy,1,beam_u
mp,dens,1,beam_dens
mp,betd,1,0.05

r,2,elem2_mass,elem2_mass,elem2_mass

r,3,elem4_k,elem4_c

sectype,1,beam,csolid
secdata,beam_r

!建立有限元模型
k,1,0,0,0
k,2,0,0,2
l,1,2
type,1
mat,1
lesize,1,elem1_len
lmesh,1

n,101,nx(1)+elem4_len,ny(1),nz(1) !四个轴承节点
n,102,nx(21)+elem4_len,ny(21),nz(21)
n,103,nx(1),ny(1)+elem4_len,nz(1)
n,104,nx(21),ny(21)+elem4_len,nz(21)

type,4
real,3
e,1,101
e,21,102
type,5
real,3
e,1,103
e,21,104

/solu
antype,trans
n=10
w=2*pi*n
dt=1/n/20
deltim,dt
nelgeom,on
outres,all,all

!施加边界条件
d,101,all
d,102,all
d,103,all
d,104,all

coriolis,on,,,on
omega,,,w

f,10,fy,1000
time,0.1*dt
solve

f,10,fy,0
time,200*dt
solve

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