一、在Visual Studio的工具箱中加入VisionPro的控件

这部分直接参考：https://blog.csdn.net/qq_41375318/article/details/103600406
加入完成后，如下图：

二、使用VisionPro的控件进行二次开发

1.准备事项

VisionPro:CogToolBlock工具的VPP（一般开发中使用的都是CogToolBlock工具的VPP，需要运行的过程在CogToolBlock中做好，然后保存）
注意：我这里可以连接并使用相机，不能用的可以使用CogImageFileTool工具

Form窗体：二次开发一般只需显示运行结果图片，我使用的是CogRecordDisplay

2.代码编写

1、添加引用

当你向窗体加入CogRecordDisplay控件时，会自动引用一部分，但仍需要自己添加所需的引用

2、代码

视觉系统使用VisionPro的大概步骤

//1、加载VPP
CogToolBlock cogToolBlock = (CogToolBlock)CogSerializer.LoadObjectFromFile("...\\VPP\\IDRead.vpp");
//2、运行VPP
cogToolBlock.Run();
//3、获取VPP中的工具（CogIDTool1）
CogIDTool cogIDTool = (CogIDTool)cogToolBlock.Tools["CogIDTool1"];
//4、获取CogIDTool1里面LastRunRecord的第一项（也就是需要在窗体显示的图片）
cogRecordDisplay1.Record = cogIDTool.CreateLastRunRecord().SubRecords[0];
//是否图片自fill于cogRecordDisplay1
cogRecordDisplay1.Fit(true);//需要某些工具中的数据，单独拿出来，类似于VisionPro的脚步

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.ID;
using Cognex.VisionPro.ToolBlock;namespace IDRead
{public partial class Form1 : Form{public Form1(){InitializeComponent();}private void Form1_Load(object sender, EventArgs e){LoadVPP();}private void button1_Click(object sender, EventArgs e){RunOnceJob();SaveImg(cogRecordDisplay1,"D:\\images\\");//保存图片}#region VisionPropublic CogToolBlock cogToolBlock;public string path = Application.StartupPath + @"\\VPP\\IDRead.vpp";/// <summary>/// 加载vpp/// </summary>public void LoadVPP(){if (File.Exists(path)){cogToolBlock = (CogToolBlock)CogSerializer.LoadObjectFromFile(path);}}/// <summary>/// 单次运行Job/// </summary>public void RunOnceJob(){cogToolBlock.Run();CogIDTool cogIDTool = (CogIDTool)cogToolBlock.Tools["CogIDTool1"];//获取组里面LastRunRecord的第一项cogRecordDisplay1.Record = cogIDTool.CreateLastRunRecord().SubRecords[0];// cogToolBlock.CreateLastRunRecord().SubRecords[0];cogRecordDisplay1.Fit(true);}#endregion/// <summary>/// 窗体关闭前/// </summary>/// <param name="sender"></param>/// <param name="e"></param>private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e){//释放资源（使用了相机）CogFrameGrabbers frameGrabbers = new CogFrameGrabbers();foreach (ICogFrameGrabber fg in frameGrabbers)fg.Disconnect(false);}/// <summary>/// 保存图像/// </summary>/// <param name="cogRecordDisplay">vision pro 显示窗体</param>/// <param name="path">图片存入路径</param>private void SaveImg(CogRecordDisplay cogRecordDisplay, string path){if (cogRecordDisplay.Image == null)   //判断是否有图片return;if (!Directory.Exists(path))    //如果没有同名文件夹，就创建一个文件夹{Directory.CreateDirectory(path);}//保存图片至文件（24位位图）Image image = default(Image);image = cogRecordDisplay.CreateContentBitmap(Cognex.VisionPro.Display.CogDisplayContentBitmapConstants.Image, null, 0);image.Save(path + DateTime.Now.ToString("yyyyMMddhhmmssff") + ".bmp", ImageFormat.Bmp)；  //路径、时间、格式}}//保存vpp//CogSerializer.SaveObjectToFile(cogToolBlockEditV21.Subject, "path");}

三、展示

四、可能出现的问题

1、加载的vpp的类型不一致

2、平台运行时32位（加载Vpp是需要平台位64位运行）

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