最经在学Matlab的时候花了很长时间才做出来的一个东西，在网落上是收索不到的，绝对原创，

尽管这方面的论文网络上很多，但是涉及到关键的技术人家都不会写出来，希望对大家的学习有用，

节约大家的时间，尤其是机械专业的学生。看了要顶哈！

话不多说，下面看实例。

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凸轮各个阶段的运动规律如下：(引自《基于Matlab和Pro_E的凸轮轮廓曲线精确设计》)

通过以上规律可以再Matlab中编写M文件，绘制凸轮理论廓线的“tulun.ibl”文件。Matlab完整代码如下：

e=20;

r0=50;

s0=(r0^2-e^2)^0.5;

%1----凸轮推程阶段的轨迹

a1=linspace(0,2*pi/3,1000);

s1=50*((a1./(2*pi/3))-sin(3*a1)./(2*pi));

x1=sin(a1).*(s1+s0)+e.*cos(a1);

y1=cos(a1).*(s1+s0)-e.*sin(a1);

z1=0*a1;

%2----凸轮远休止阶段的轨迹

a2=linspace(2*pi/3,5*pi/6,1000);

s2=50;

x2=sin(a2).*(s2+s0)+e.*cos(a2);

y2=cos(a2).*(s2+s0)-e.*sin(a2);

z2=0*a2;

%3----凸轮回程阶段的轨迹

a3=linspace(5*pi/6,7*pi/6,1000);

s3=50*(1+cos(pi*(a3-5/6*pi)/(pi/3)))/2;

x3=sin(a3).*(s3+s0)+e.*cos(a3);

y3=cos(a3).*(s3+s0)-e.*sin(a3);

z3=0*a3;

%4----凸轮近休止阶段的轨迹

a4=linspace(7*pi/6,2*pi,1000);

s4=0;

x4=sin(a4).*(s4+s0)+e.*cos(a4);

y4=cos(a4).*(s4+s0)-e.*sin(a4);

z4=0*a4;

%5----分段绘制凸轮的轨迹

hold on

plot3(x1,y1,z1,'b.',x2,y2,z2,'r.',x3,y3,z3,'g.',x4,y4,z4,'y.');

%6-----把凸轮每个阶段的轨迹点的数据存储到矩阵S中

X=[x1,x2,x3,x4];

Y=[y1,y2,y3,y4];

Z=[z1,z2,z3,z4];

S=[X(:) Y(:) Z(:)];

save tulun.ibl S -ascii

将Matlab生成的“tulun.ibl

”文件在记事本中打开，然后在改文件的开头添加几行Pro/E可读取的关键字，添加之后的文档如下：(部分数据)

closed

arclength

begin section

begin curve

2.0000000e+001 4.5825757e+001 0.0000000e+000

2.0096029e+001 4.5783727e+001 0.0000000e+000

2.0191970e+001 4.5741497e+001 0.0000000e+000

2.0287823e+001 4.5699071e+001 0.0000000e+000

2.0383586e+001 4.5656449e+001 0.0000000e+000

2.0479259e+001 4.5613635e+001 0.0000000e+000

2.0574843e+001 4.5570630e+001 0.0000000e+000

2.0670337e+001 4.5527437e+001 0.0000000e+000

2.0765740e+001 4.5484058e+001 0.0000000e+000

2.0861053e+001 4.5440494e+001 0.0000000e+000

2.0956275e+001 4.5396749e+001 0.0000000e+000

2.1051405e+001 4.5352823e+001 0.0000000e+000

2.1146444e+001 4.5308721e+001 0.0000000e+000

2.1241391e+001 4.5264442e+001 0.0000000e+000

...........(此后省略近万字)

然后再保存“tulun.ibl ”文件。

在Pro/E中通过从文件插入基准曲线，选择“tulun.ibl

”文件，此后Pro/E中将会出现如下形状的凸轮曲线：

然后在将该凸轮廓线拉伸即可：

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