关于路径搜索的算法，可能用到

1） dijstra，单元最短路径； 1个已知源点到其他所有每个点的最短路径。 n-1个最短路径一次性都求出来。

2）floyd，任意两点间最短路。n*n个最短路径。

3）bsf， best search first，每次选择（下一个点到目标点最近的）点作为下一个选择。估计方式可以有方向、绝对坐标等。。。

4）A star， f = g + h；从待选择点列表中，对每个点做预测： g为当前已经过点的代价； h为当前点到目标点的估计代价；选择f最小的点作为下一个点。

http://blog.renren.com/share/413364044/15400938012 ==================

http://www.189works.com/article-51515-1.html

http://www.th7.cn/Program/cp/2012/04/04/68141.shtml

5）最优性剪枝（上下界剪枝、α-β剪枝算法）。记录当前可行解中的最优解；当搜索过程中已无法产生好过最优解时，则提前回溯。

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