任务与中断共享资源冲突示例

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1 任务与中断共享资源冲突示例

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演示代码如下：

/*** @brief tOS应用示例* @details* @author 01课堂 李述铜 http://01ketang.cc* @date 2017-06-01* @version 1.0* @copyright 版权所有，禁止用于商业用途*/
#include "tinyOS.h"
#include "app.h"
#include "hal.h"static tTask task1;                     // 任务1结构
static tTask task2;                     // 任务2结构
static tTask task3;                     // 任务3结构
static tTask task4;                     // 任务4结构static tTaskStack task1Env[TASK1_ENV_SIZE];     // 任务1的堆栈空间
static tTaskStack task2Env[TASK2_ENV_SIZE];     // 任务2的堆栈空间
static tTaskStack task3Env[TASK3_ENV_SIZE];     // 任务3的堆栈空间
static tTaskStack task4Env[TASK4_ENV_SIZE];     // 任务4的堆栈空间int task1Flag;           // 用于指示任务运行状态的标志变量
int task2Flag;           // 用于指示任务运行状态的标志变量
int task3Flag;           // 用于指示任务运行状态的标志变量
int task4Flag;           // 用于指示任务运行状态的标志变量tList list;             // 中断与任务共享的链表
tNode nodes[20];        // 待插入结点的链表/*** 初始化链表*/
void listInit (void) {int i = 0;tListInit(&list);for (i = 0; i < sizeof(nodes) / sizeof(tNode); i++) {tListAddLast(&list, &nodes[i]);}
}/*** 遍历并打开整个链表*/
void listPrint (void) {uint32_t count = 0;tNode *currentNode = 0;// 遍历整个链表，然后打印出各个结点对应的序号for (currentNode = tListFirst(&list); currentNode != (tNode *) 0; currentNode = tListNext(&list, currentNode)) {xprintf("Node %d\n", count);// 假设在此期间，突然发生了中断。由于中断操作了链表，导致再次返回任务时// 头结点已经从链表中移除。此时，再继续后面的循环发现，currentNode = tListNext(&list, currentNode) 为0// 导致没有办法再扫描链表中后面的其它结点if (count++ == 0) {interruptByIRQ(IRQ_PRIO_HIGH);}}
}/*** 高优先级中断处理函数*/
void IRQHighHandler (void) {// 在中断中，可能会访问链表，然后对链表进行一些修改操作// 比如删除第1个。而如果此时任务恰好在访问第1个结点，则会链表访问混乱，出现错误tListRemoveFirst(&list);
}/*** 任务的运行代码* @param param 任务初始运行参数*/
void task1Entry (void *param) {listInit();listPrint();for (;;) {task1Flag = 1;tTaskDelay(1);task1Flag = 0;tTaskDelay(1);}
}/*** 任务的运行代码* @param param 任务初始运行参数*/
void task2Entry (void *param) {for (;;) {task2Flag = 1;tTaskDelay(1);task2Flag = 0;tTaskDelay(1);}
}/*** 任务的运行代码* @param param 任务初始运行参数*/
void task3Entry (void *param) {for (;;) {task3Flag = 1;tTaskDelay(1);task3Flag = 0;tTaskDelay(1);}
}/*** 任务的运行代码* @param param 任务初始运行参数*/
void task4Entry (void *param) {for (;;) {task4Flag = 1;tTaskDelay(1);task4Flag = 0;tTaskDelay(1);}
}/*** App的初始化*/
void tInitApp (void) {halInit();interruptEnable(IRQ_PRIO_HIGH, 1);tTaskInit(&task1, task1Entry, (void *) 0x0, TASK1_PRIO, task1Env, sizeof(task1Env));tTaskInit(&task2, task2Entry, (void *) 0x0, TASK2_PRIO, task2Env, sizeof(task2Env));tTaskInit(&task3, task3Entry, (void *) 0x0, TASK3_PRIO, task3Env, sizeof(task3Env));tTaskInit(&task4, task4Entry, (void *) 0x0, TASK4_PRIO, task4Env, sizeof(task4Env));
}

参考资料：

手把手教你学用嵌入式操作系统

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