Ros编译 找不到package
整理草稿箱的时候看到自己一年多前做的记录, 有点幼稚的问题, 还是发出来吧~
1. 在ORB中编译ROS
CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/ros/core/rosbuild/private.cmake:102 (message):[rosbuild] rospack found package "ORB_SLAM2" at "", but the currentdirectory is "/home/Project/orb_slam_ROS/Examples/ROS/ORB_SLAM2".You should double-check your ROS_PACKAGE_PATH to ensure that packages arefound in the correct precedence order.
Call Stack (most recent call first):/opt/ros/kinetic/share/ros/core/rosbuild/public.cmake:177 (_rosbuild_check_package_location)CMakeLists.txt:4 (rosbuild_init)
其实,ROS算是比较新手友好的平台了, 很多的问题都会直接在报错时指出错误的地方; 比如说这里就是会直接指出需要检查ROS_PACKAGE_PATH来解决问题;
解决方法:
1. source /opt/ros/kinetic/setup.bash2. gedit ~/.bashrc3. 在末尾添加:export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/my_path_to_SLAM_ROS/
Ros编译 找不到package相关推荐
- UBUNTU ROS 编译后无法rosrun package文件(已解决)
UBUNTU ROS 编译后无法rosrun package文件(已解决) 很多原因是tab不到那个package,所以要在bashrc文件中输入文件路径 解决方法 ,打开终端 输入: gedit . ...
- ROS 2 index翻译(七)——用Colcon编译功能包(package)
这是一个用colcon如何创建和编译ROS工作区的简要教程.这是一个实用的教程,并非来替代核心文档. ROS 2 在Bouncy之前的发行版,使用的编译工具是ament_tools,这在ament教程 ...
- ROS总结一,catkin,package,CMakeList,Topic,node
ROS系统学习已经有几周了,但是感觉学的效率有点低.不过还是要把总结先写了,以尽快进入下一阶段学习. PS:这篇总结主要是根据MOOC网中科院老师的讲义来的. 推荐学习,网址:https://www. ...
- go编译找不到包golang.org/x/net
go编译找不到包golang.org/x/net 运行环境 编译发生错误 问题原因 解决办法 运行环境 go 版本:go version go1.14.4 windows/amd64 使用包:net/ ...
- C++ 编译 找不到标识符 问题
C++ 编译 找不到标识符 问题 首先,C++的编译是以.cpp为单元的,在编译.cpp时,会先将include的头文件声明加进来,然后编译并生成用于后续链接所用的.obj文件. 编译期间,各个cpp ...
- Ubuntu18.04 编译报错 `No package ‘orocos-bfl‘ found` 的解决方法
写在前面 笔者运行环境Ubuntu18.04,ROS-melodic. 在运行 robot_pose_ekf ,出现了 bfl 的报错. 一.报错提示 No package 'orocos-bfl' ...
- Linux 编译找不到头文件
Linux下使用gcc编译找不到头文件,但是查看 系统头文件件存放目录 /usr/local/include 发现头文件确实存在, 这是为什么呢? 这是因为Linux下的默认头文件路径 不包含 /u ...
- Cartographer ROS编译安装
文章目录 Cartographer ROS编译安装 测试Cartographer环境 安装gmapping比较简单,一条命令 (sudo apt install ros-noetic-gmapping ...
- windows系统编译找不到unistd.h解决方法
windows系统编译找不到<unistd.h>解决方法 如题. <unistd.h>是unix下的一个头文件,在windows系统中没有.可以新建一个unistd.h,文件内 ...
最新文章
- umi搭建react+antd项目(一)环境配置
- 日志管理系统的重要性---怼死你的客户
- Session Sticky
- 创业三年来的一些感想 - 创业篇1
- python分布式爬虫系统_三种分布式爬虫系统的架构方式
- java实现动态验证码源代码——绘制验证码的jsp
- 【C语言进阶深度学习记录】二十五 指针与数组的本质分析二
- php 20分钟以前,php返回相对时间(如:20分钟前,3天前)的方法_PHP
- 前后端整合---请求
- 输出华氏-摄氏温度转换表(15分)
- C#操作EXCLE表
- python 图像压缩pca_在Python中使用K-Means聚类和PCA主成分分析进行图像压缩
- helvetica字体未嵌入问题
- python游戏源码回合制游戏_Python回合制小游戏对战程序
- 数字信号处理实验感想matlab,数字信号处理MATLAB实验报告 4.doc
- w10系统服务器连接错误代码,Win10升级失败常见问题及错误代码解决方法汇总
- 活塞发动机和喷气式发动机-绝妙的动力转换
- 【PC端】jQuery+PHP实现浏览更多内容(jquery.more.js插件)
- 远程服务器如何共享电脑文件共享,远程控制实现文件共享 -电脑资料
- 【K8S集群安装二】K8S集群安装步骤
热门文章
- bzoj 5016: [Snoi2017]一个简单的询问(莫队)
- hihoCoder 1513: 小Hi的烦恼(五维偏序+bitset)
- python批量实现将文件夹内的每张图片分割成多张
- 初识AngularJS 之 HelloWorld和数据绑定
- Asp.Net细节性问题精萃
- [转载] 机器学习 scikit-learn1 预测贷款用户是否会逾期
- [转载] python json unicode utf-8处理总结
- [转载] Java static关键字详解
- 2019.7.19刷题统计
- one list to muti list