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DM642,DM643视频采集基本架构--程序注释

落鹤生 发布于 2010-01-15 21:40 点击: 995次 

来自：hi.baidu.com

本文以实际代码的方式介绍TI德州仪器的DM642,DM643视频采集基本架构。
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DM642,DM643视频采集基本架构--程序注释

  1. /* Copyright 2004 by Texas Instruments Incorporated.
  2. * All rights reserved. Property of Texas Instruments Incorporated.
  3. * Restricted rights to use, duplicate or disclose this code are
  4. * granted through contract.
  5. */
  6. #include <std.h>       //如果使用C语言，必须将此文件作为第一个头文件。
  7. #include <tsk.h>
  8. #include <sem.h>
  9. #include <gio.h>
  10. #include <csl_dat.h>
  11. #include <csl_cache.h> //使用CSL库，要用到的一些头文件，可参考CSL
  12. #include <fvid.h>      //视频驱动头文件
  13. #include <edc.h>
  14. #include <vport.h>
  15. #include <vportcap.h>
  16. #include <vportdis.h>
  17. #include <saa7105.h>
  18. #include <tvp51xx.h>
  19. #include <dec643.h>    //芯片头文件。
  20. //#include <evmdm642.h>
  21. #include <evmdm642_capParamsSDTVDefault.h>   //捕获设备配置文件
  22. #include <evmdm642_disParamsVGADefault.h>   //如用VGA显示，需要的显示设备配置文件
  23. #include "colorbar.h"                       //如显示彩色滚动条，需要，否则不需要。
  24. VPORT_PortParams EVMDM642_vCapParamsPort
  25. = EVMDM642_CAP_PARAMS_PORT_EMBEDDED_DEFAULT;   //定义捕获端口。
  26. /* caputure configuration parameters */
  27. /* embedded sync mode is recommended as it offers better re-sync capability */
  28. /* The available capture modes are */
  29. /* NTSC720                         */
  30. /* PAL720                          */
  31. static VPORTCAP_Params EVMDM642_vCapParamsChan
  32. = EVMDM642_CAP_PARAMS_CHAN_EMBEDDED_DEFAULT(PAL720);
  33. //捕获(即采集端口)端口,为PAL制式。可依据需要改为NTSC制式
  34. static TVP51XX_ConfParams EVMDM642_vCapParamsTVP51XX
  35. = EVMDM642_CAP_PARAMS_TVP51XX_EMBEDDED_DEFAULT(PAL601, COMPOSITE, 0);
  36. /* coefficients for color space conversion */
  37. static const short coeffs[5] = {0x2543, 0x3313, -0x0C8A, -0x1A04, 0x408D};
  38. //VGA显示，需将YCbCr656转换为RGB565,这是必要的转换矩阵
  39. /* display configuration parameters */
  40. VPORT_PortParams EVMDM642_vDisParamsPort   //显示端口定义
  41. = EVMDM642_DIS_PARAMS_PORT_DEFAULT;
  42. /* The available display modes are: **
  43. ** VGA(640x480@60fps)               **
  44. ** SVGA(800x600@60fps)              **
  45. ** XGA(1024x768@60fps)              */
  46. static VPORTDIS_Params EVMDM642_vDisParamsChan
  47. = EVMDM642_DIS_PARAMS_CHAN_RGB565_DEFAULT(VGA);
  48. //这里的显示端口定义为VGA，即支持的是VGA输出。
  49. static SAA7105_ConfParams EVMDM642_vDisParamsSAA7105
  50. = EVMDM642_DIS_PARAMS_SAA7105_RGB565_DEFAULT(VGA);
  51. /* heap IDs defined in the BIOS configuration file */
  52. extern Int EXTERNALHEAP; //在DSP/BIOS中已定义
  53. /*
  54. * ======== main ========
  55. */
  56. main()
  57. {
  58. /******************************************************/
  59. /* open CSL DAT module for fast copy                  */
  60. /******************************************************/
  61. CSL_init();                               //调用任何CSL库中的函数，必须先在此调用该函数。
  62. CACHE_clean(CACHE_L2ALL, 0, 0);           //清洗Cache
  63. CACHE_setL2Mode(CACHE_256KCACHE);         //设置Cache模式
  64. CACHE_enableCaching(CACHE_EMIFA_CE00);    //使能EMIFA CE0空间
  65. CACHE_enableCaching(CACHE_EMIFA_CE01);    //使能EMIFA CE1空间
  66. DAT_open(DAT_CHAANY, DAT_PRI_LOW, DAT_OPEN_2D);
  67. }
  68. /*
  69. * ======== tskVideoLoopback ========
  70. * video loopback function.
  71. */
  72. void tskVideoLoopback()
  73. {
  74. Int i;
  75. Int status;
  76. Int frames = 0;
  77. FVID_Handle disChan;
  78. FVID_Frame *disFrameBuf;
  79. FVID_Handle capChan;
  80. FVID_Frame *capFrameBuf;
  81. /*设置显示的行数 VGA制式为480，PAL制为576*/
  82. Int numLinesDis = EVMDM642_vDisParamsChan.imgVSizeFld1;
  83. /*设置采集的行数 PAL制为576*/
  84. Int numLinesCap = (EVMDM642_vCapParamsChan.fldYStop1 -
  85. EVMDM642_vCapParamsChan.fldYStrt1+1)*2;
  86. /*判断是显示区域大，还是采集区域大，取其小者480*/
  87. Int numLines = (numLinesDis > numLinesCap) ? numLinesCap : numLinesDis;
  88. /*设置采集像素数 PAL制为720*/
  89. Int numPixels = (EVMDM642_vCapParamsChan.fldXStop1 -
  90. EVMDM642_vCapParamsChan.fldXStrt1+1);
  91. /*设置采集行的增量 PAL制为720*/
  92. Int capLinePitch = (EVMDM642_vCapParamsChan.fldXStop1 -
  93. EVMDM642_vCapParamsChan.fldXStrt1+1);
  94. /*设置显示行的增量 VGA制为640*/
  95. Int disLinePitch = EVMDM642_vDisParamsChan.imgHSizeFld1;
  96. // numLines *= 2; /* both fields */    //如果输出为PAL制，前面numLinesCap不要*2，这里再*2
  97. /******************************************************/
  98. /* allocate both capture and display frame buffers    */
  99. /* in external heap memory                            */
  100. /******************************************************/
  101. EVMDM642_vDisParamsChan.segId = EXTERNALHEAP;
  102. EVMDM642_vDisParamsSAA7105.hI2C = DEC643_I2C_hI2C;
  103. EVMDM642_vCapParamsChan.segId = EXTERNALHEAP;
  104. EVMDM642_vCapParamsTVP51XX.hI2C = DEC643_I2C_hI2C;
  105. /******************************************************/
  106. /* initialization of capture driver                   */
  107. /******************************************************/
  108. capChan = FVID_create("/VP1CAPTURE/A/1",
  109. IOM_INPUT, &status, (Ptr)&EVMDM642_vCapParamsChan, NULL);
  110. /******************************************************/
  111. /* initialization of display driver                   */
  112. /******************************************************/
  113. disChan = FVID_create("/VP2DISPLAY", IOM_OUTPUT,
  114. &status, (Ptr)&EVMDM642_vDisParamsChan, NULL);
  115. /******************************************************/
  116. /* configure video encoder & decoder                  */
  117. /******************************************************/
  118. FVID_control(disChan, VPORT_CMD_EDC_BASE + EDC_CONFIG,
  119. (Ptr)&EVMDM642_vDisParamsSAA7105);
  120. FVID_control(capChan, VPORT_CMD_EDC_BASE + EDC_CONFIG,
  121. (Ptr)&EVMDM642_vCapParamsTVP51XX);
  122. CACHE_clean(CACHE_L2ALL, 0, 0);        //CSL函数，冲洗Cache
  123. /******************************************************/
  124. /* start capture & display operation                  */
  125. /******************************************************/
  126. FVID_control(disChan, VPORT_CMD_START, NULL);
  127. FVID_control(capChan, VPORT_CMD_START, NULL);
  128. /********************************************************/
  129. /* request a frame buffer from display & capture driver */
  130. /********************************************************/
  131. FVID_alloc(disChan, &disFrameBuf);
  132. FVID_alloc(capChan, &capFrameBuf);
  133. frames ++;
  134. while(1)
  135. {/* loop forever */
  136. /***************************************************/
  137. /* copy data from capture buffer to display buffer */
  138. /***************************************************/
  139. for(i = 0; i < numLines; i++)
  140. {
  141. yc2rgb16(coeffs, capFrameBuf->frame.iFrm.y1 + i * (capLinePitch),
  142. capFrameBuf->frame.iFrm.cb1 + (capLinePitch >> 1) * i,
  143. capFrameBuf->frame.iFrm.cr1 + (capLinePitch >> 1) * i,
  144. disFrameBuf->frame.rpFrm.buf + (disLinePitch << 1) * i,
  145. numPixels);
  146. }//调用函数yc2rgb16，将YCbCr656转化为RGB565,这个函数为TI的汇编代码编写。
  147. FVID_exchange(capChan, &capFrameBuf);    //采集一帧视频
  148. /*FillFrmBufRGB(&disFrameBuf->frame.rpFrm,
  149. EVMDM642_vDisParamsChan.imgHSizeFld1,
  150. EVMDM642_vDisParamsChan.imgVSizeFld1,
  151. frames %(EVMDM642_vDisParamsChan.imgHSizeFld1 >> 3));*/
  152. //上面这段代码，是VGA显示时，显示七色滚动条的。如果想显示采集的图像，不需这个。
  153. CACHE_clean(CACHE_L2ALL, 0, 0);
  154. FVID_exchange(disChan, &disFrameBuf);    //显示一帧视频。
  155. frames ++;
  156. }
  157. }

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转载于:https://www.cnblogs.com/itxiaocaiyidie/p/3219286.html

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