基于Opencv3.0对图像进行透视变换

一，计算图片

垂直拍摄的标定板

倾斜30度拍摄的标定板

待处理图像

二，矫正效果

矫正效果图

二，源码
全局变量
//#######################################
std::vector pointsCZ, pointsQX; //垂直，倾斜
//#######################################

1，计算标定板，获取内角点坐标

//标定板内角点计算
void C透视变换Dlg::OnBnClickedButton1()
{ofstream oFileExcel1;ofstream oFileExcel2;string strExcel1 = "D:\\程序测试图片\\7_7自定义标定板2\\垂直30Excel1.csv";oFileExcel1.open(strExcel1.c_str(), ios::out | ios::trunc);string strExcel2 = "D:\\程序测试图片\\7_7自定义标定板2\\倾斜30Excel2.csv";oFileExcel2.open(strExcel2.c_str(), ios::out | ios::trunc);cv::Mat  calibmat[2];int width, height;calibmat[0] = imread("D:\\程序测试图片\\7_7自定义标定板2\\cz16cm0.bmp", 4);calibmat[1] = imread("D:\\程序测试图片\\7_7自定义标定板2\\x30_0.bmp", 4);width = calibmat[0].cols;height = calibmat[0].rows;//#######################获取内角点坐标########################################################################bool iffindpoint;iffindpoint = findChessboardCorners(calibmat[0], cv::Size(7, 9), pointsCZ, CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH + CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE + CALIB_CB_FAST_CHECK);if (iffindpoint){for (int i = 0; i < pointsCZ.size(); i++){oFileExcel1 << "[x:y]" << "," << pointsCZ[i].x << "," << pointsCZ[i].y << ",";if ((i + 1) % 7 == 0){oFileExcel1 << endl;}}oFileExcel1.close();drawChessboardCorners(calibmat[0], cv::Size(7, 9), pointsCZ, true); //用于在图片中标记角点 imwrite("D:\\程序测试图片\\7_7自定义标定板2\\垂直30.bmp", calibmat[0]);}iffindpoint = findChessboardCorners(calibmat[1], cv::Size(7, 9), pointsQX, CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH + CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE + CALIB_CB_FAST_CHECK);if (iffindpoint){for (int i = 0; i < pointsQX.size(); i++){oFileExcel2 << "[x:y]" << "," << pointsQX[i].x << "," << pointsQX[i].y << ",";if ((i + 1) % 7 == 0){oFileExcel2 << endl;}}drawChessboardCorners(calibmat[1], cv::Size(7, 9), pointsQX, true); //用于在图片中标记角点 imwrite("D:\\程序测试图片\\7_7自定义标定板2\\倾斜30.bmp", calibmat[1]);//#######################获取内角点坐标########################################################################}
}

2，通过上面获得的对应角点坐标，取其中不在同一平面上的4点计算转换矩阵，并通过转换矩阵矫正图像

//4点透视变换
void C透视变换Dlg::OnBnClickedTestButton()
{//###################################################################################################//获取映射矩阵//###################################################################################################// get original image.cv::Mat originalImage = cv::imread("D:\\程序测试图片\\7_7自定义标定板2\\dx30_1.bmp", 4);// perspective image.cv::Mat perspectiveImage;// perspective transformcv::Point2f objectivePoints[4], imagePoints[4];imagePoints[0].x = 923.43; imagePoints[0].y = 1284.55;imagePoints[1].x = 938.906; imagePoints[1].y = 857.076;imagePoints[2].x = 1590; imagePoints[2].y = 853.5;imagePoints[3].x = 1619.71; imagePoints[3].y = 1277.56;// objective points of perspective image.// move up the perspective image : objectivePoints.y - value .// move left the perspective image : objectivePoints.x - value.double moveValueX = 0.0;double moveValueY = 0.0;objectivePoints[0].x = 717.5 + moveValueX; objectivePoints[0].y = 1380.5 + moveValueY;objectivePoints[1].x = 714.5 + moveValueX; objectivePoints[1].y = 750.5 + moveValueY;objectivePoints[2].x = 1562.82 + moveValueX; objectivePoints[2].y = 745.389 + moveValueY;objectivePoints[3].x = 1563.13 + moveValueX; objectivePoints[3].y = 1379.65 + moveValueY;//获取转换矩阵                                //原点    //目标点cv::Mat transform = cv::getPerspectiveTransform(objectivePoints, imagePoints);// 透视变换cv::warpPerspective(originalImage,perspectiveImage,transform,cv::Size(originalImage.rows, originalImage.cols),cv::INTER_LINEAR | cv::WARP_INVERSE_MAP);// cv::imshow("perspective image", perspectiveImage);// cvWaitKey(0);//cv::imwrite("D:\\程序测试图片\\透视变换原图.bmp", originalImage);cv::imwrite("D:\\程序测试图片\\7_7自定义标定板2\\dx30_1透视变换矫正图.bmp", perspectiveImage);//return 0;
}

3，通过1计算出的所有角点坐标计算转换矩阵，并通过转换矩阵矫正图像

//多点透视变换
void C透视变换Dlg::OnBnClickedButton2()
{//###################################################################################################//获取映射矩阵//###################################################################################################Mat math, origimg, desimg, mask;math = cv::findHomography(pointsQX, pointsCZ, mask);origimg = imread("D:\\程序测试图片\\7_7自定义标定板2\\y30_0.bmp", 4);//读取垂直标定图像//cv::perspectiveTransform(origimg,desimg,math);cv::warpPerspective(origimg, desimg, math, Size(origimg.cols, origimg.rows));imwrite("D:\\程序测试图片\\7_7自定义标定板2\\y30_0opencv多点矫正.bmp", desimg);
}

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