ov7740摄像头模块

目的：将摄像头采集到的数据实时的在LCD上进行显示
自然景观->摄像头模块->接口->S3C2440的摄像头控制器->LCD

ov7740(摄像头模块)

看模组手册
1). 常用参数
输入信号: 自然景观等的模拟信号
输出信号:RAW RGB、YUV格式的数字信号
输出格式为：RAW RGB、YUV
输出分辨率为：VGA(640 480)*、QVGA(240* 320)、CIF(352* 288)、更小的任意大小
问：RAW RGB与RGB的区别是什么？
答：RAW RGB就是只有红绿蓝三种颜色的数据。而RGB数据，它不仅只表示红绿蓝三种颜色，而且还能表示由红绿蓝组合成的任何一种颜色。
问：RGB、YUV又分别是什么？
答：RGB、YUV是两种完全不同的颜色空间，它们之间可以相互转换。

有效感光阵列的大小：656 *488 = 320128 (30W像素)
镜头的大小：1/5寸
像素点颗粒的大小: 4.2um *4.2um
总结：以上三个参数，都是用来描述感光阵列，即使同为30W像素的摄像头，如果它的镜头尺寸大小越小，那么对应的像素点颗粒（只能感受三种颜色之一）的大小就越小，从而感光性就越差，进而拍摄的效果就越差。

输入时钟频率: 6~27MHz（24）, 即0V7740摄像头模组的工作频率范围。

扫描模式: 连续扫描( P )
对应的还有隔行扫描（ I ），连续扫描连续一行一行扫描，隔行扫描第一次扫描偶数行，第二次扫描奇数行，一幅图要扫描两次。

2). 内部数据的处理流程
OV7740的功能模块图
a.isc部分：图像传感器核心部分（只能感应红绿蓝得到RAW RGB数据）
翻转、增益大小调整、黑电平校准、饱和度的控制、OTP存储器
b.isp部分：图像传感器处理部分（DSP单元处理）
提供测试功能、镜头补偿功能、自动白平衡、RAW RGB->RGB、RGB->YUV、窗口功能、缩小放大功能
c.ioi部分：图像输出部分（输出格式，分辨率，同步信号）
RAW RGB/YUV、VGA/QVGA、BT601/BT656

以上这些处理过程，只有极少部分是自动完成的，而剩余部分是需要我们设置后，才能完成。是通过IIC总线，操作OV7740的寄存器来进行设置。
问：BT601与BT656的传输方式有什么区别？
答：BT601有独立的行同步信号线、帧同步信号线，而BT656是将这两种信号内嵌到数据中的。

原理图(接口)

控制类：
IICSDA – IIC总线的数据线
IICSCL – IIC总线的时钟线
数据传输类：
CAMRST – 复位CMOS摄像头模块
CAMCLK – 摄像头模块工作的系统时钟(24MHz)
CAM_HREF – 行同步信号
CAM_VSYNC – 帧同步信号
CAM_PCLK – 像素时钟
CAMDATA0~7 – 数据线

总结
1.CMOS摄像头模块的接口分为两类: 控制类和数据传输类 IIC 和LCD
(1).控制类
– 初始化：对摄像头模块进行相应的初始化操作，让摄像头模块能够正常的输出摄像头数据
– 控制: 设置亮度、旋转、缩放等等的操作
(2).数据传输类: 与LCD的接口完全一样
把接口分为控制类和数据传输类的设备很多，比如声卡控制类用的三总线和数据传输类是IIS总线；控制类IIC，数据传输类IIS，AC97，PIM。比如重力传感器，都是IIC总线。
2.CMOS摄像头模块，是一个IIC设备，需要给它写符合IIC设备那套架构的驱动，从而实现初始化和灵活的控制。

实现输出格式：640*480、30fps、YUV、BT601
s3c2440摄像头控制器(CAMIF)：看2440手册

摄像头输出格式：640x480，BT601，
通过相应寄存器来设置相关参数。
串口功能：裁剪
预览通道（PIP画中画较小，最大640x480），编码通道（编码有用的数据，最大4096x4096）,缩放旋转功能
输出到缓存：（预览通道）格式RGB16/24，或（编码通道）YCbCr420,YCbCr422

所有功能都有相应寄存器设置（预览通道和编码通道寄存器基本对称）
帧同步的下降沿时触发中断，采集一帧数据。

寄存器

CISRCFMT（源图片格式）：选择传输方式（BT601），设置偏移值，源图片的水平像素值(640)，源图片的垂直像素值(480)，源图片的颜色顺序（CbYCrY，YCbYCr等）
CIPRTRGFMT（目标图片格式）：目标图片的水平像素大小，是否旋转，表示目标图片的垂直像素大小
CIWDOFST（窗口功能）：使能窗口功能，水平方向的裁剪的大小，垂直方向的裁剪的大小
CIGCTRL（全局控制）：软件复位CAMIF控制器，复位外部摄像头模块，选择信号源(00 = 输入源来自摄像头模块)，像素时钟的极性，VSYNC的极性，HREF的极性
CIPRCTRL（DMA控制（突发长度））：主突发长度，剩余突发长度，是否使能LastIRQ功能
预览缩放功能寄存器
CIPRSCPRERATIO：预览缩放的变化系数，预览缩放的水平比，预览缩放的垂直比
CIPRSCPREDST：预览缩放的目标宽度，预览缩放的目标高度
CIPRSCCTRL：告诉摄像头控制器(图片是缩小、放大)，预览主缩放的水平比，预览主缩放的垂直比，设置图像输出格式是RGB16、RGB24，预览缩放开始
CIPRTAREA（DMA目标区域）：预览通道的目标区域（目标水平x目标垂直）
CIIMGCPT（使能）：使能摄像头控制器，使能编码通道，使能预览通道
缓存地址寄存器：存放帧RGB数据
CIPRCLRSA1
CIPRCLRSA2
CIPRCLRSA3
CIPRCLRSA4

ov7740驱动

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