ITOP4412 OV5640摄像头模块
开发环境：ubuntu12.04 内核版本：itop4412_kernel_3.0
OV5640模块迅为有提供专用的硬件接口，只需将模块按方向正确插入即可，内核也有对应的驱动，相关配置见《iTOP-4412-驱动-配置200W摄像头驱动》。OV5640模块迅为也有提供专门的测试代码，使用的是C++实现，但是它为兼容更多的摄像头模块，有很多对该模块冗余的代码，造成代码的可读性和可用性不太理想。所以，将其中非OV5640模块不需要的东西删除掉了。
v4l2为linux下视频设备程序提供了一套接口规范。V4L2的工作流程为：打开设备－> 检查和设置设备属性－> 设置帧格式－> 设置一种输入输出方法（缓冲 区管理）－> 循环获取数据－> 关闭设备。具体可参考https://www.cnblogs.com/silence-hust/p/4464291.html这篇博客，写的也比较详细。
具体代码已上传到github上，https://github.com/ccldmf/iTop4412.git，里面分别有两个文件夹，一个是camera，另一个是camera-for-c，分别对应C++实现和C实现，大家根据需求进行下载吧。
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