ESP32-CAM 板载摄像头模块进行简单的图像采集和网络传输。

ESP32-CAM 是一款集成了 Wi-Fi 和图像传感器的开发板，它可以用于实现基于 Arduino 平台的物联网应用和图像处理等项目。本文将介绍如何使用 ESP32-CAM 板载摄像头模块进行简单的图像采集和网络传输。

硬件准备

在开始编写代码之前，我们需要先准备好以下硬件设备：

一块 ESP32-CAM 开发板；
一根 Micro USB 数据线（用于连接电脑和 ESP32-CAM 开发板）；
一个 Wi-Fi 路由器（用于让 ESP32-CAM 连接到互联网）。

软件环境配置

安装 Arduino IDE

首先，我们需要下载并安装 Arduino IDE 集成开发环境。安装完成后，在“文件”->“首选项”中添加下面两个 URL 到附加开发板管理器 URLs 中：

http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json, http://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

安装 ESP32 支持包

打开菜单：“工具” -> “开发板” -> “开发板管理器”，搜索“esp32”，选择最新版本并点击安装。

下载并解压 UCGUI 库源码包

在本地计算机上创建一个文件夹，将 UCGUI 库源码包下载到该文件夹中，并解压。

将 UCGUI 库添加到 Arduino IDE 中

打开菜单：“草稿” -> “包含库” -> “添加 .ZIP 库”，选择刚才下载并解压的 UCGUI 源码包所在目录中的“Arduino_UCG_Library-master.zip” 文件，并点击确认。这样，就将 UCGUI 库成功添加到了 Arduino IDE 中。

编写代码

在完成硬件和软件环境配置之后，我们可以开始编写代码了。本文以 ESP32-CAM 的基本功能——拍照和发送图片为例：

#includeWiFi.h>
#include "esp_camera.h"
#include "img_converters.h"
#include "Arduino_UCG_Library.h"// Wi-Fi 信息
const char* ssid = "your_wifi_ssid";
const char* password = "your_wifi_password";// 图片转换器
JPEGtoRGB565 jpeg2rgb;void setup() {Serial.begin(115200);// 连接 Wi-FiWiFi.begin(ssid, password);while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {delay(1000);Serial.println("Connecting to WiFi...");}Serial.println("Connected to WiFi");
}void loop() {// 初始化摄像头模块（涉及硬件操作）camera_config_t config;config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;config.pin_d0 = 5;config.pin_d1 = 18;config.pin_d2 = 19;config.pin_d3 = 21;config.pin_d4 = 36;config.pin_d5 = 39;config.pin_d6 = 34;config.pin_d7 = 35;config.pin_xclk = PCLK_GPIO_NUM; config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; #ifdef BOARD_HAS_PSRAMSerial.println("PSRAM");if(psramFound()){Serial.println("PSRAM found");// ESP32-CAM with OV2640//config.frame_size=FRAMESIZE_UXGA;//1600X1200//config.jpeg_quality=10;// ESP-EYE v2.1 with OV3660//#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER  #define PWDN_GPIO_NUM    -1  #define RESET_GPIO_NUM    -1 #define XCLK_FREQ       20000000pinMode(PWDN_GPIO_NUM, OUTPUT);digitalWrite(PWDN_GPIO_NUM, LOW);pinMode(RESET_GPIO_NUM, OUTPUT);digitalWrite(RESET_GPIO_NUM, HIGH);delay(100);digitalWrite(PWDN_GPIO_NUM, HIGH);delay(100);digitalWrite(RESET_GPIO_NUM, LOW);delay(100);digitalWrite(RESET_GPIO_NUM, HIGH);    config.frame_size=FRAMESIZE_QVGA;//320x240 pixelsconfig.jpeg_quality=15;} else {Serial.println("No PSRAM found");config.frame_size=FRAMESIZE_SVGA;//800x600 pixels     config.jpeg_quality=12;   }
#elseSerial.println("NO PSRAM");// 打开摄像头esp_err_t err = esp_camera_init(&config);if (err != ESP_OK) {Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);return;}// 拍照并发送图片camera_fb_t * fb = NULL;fb = esp_camera_fb_get();if (!fb) {Serial.println("Camera capture failed");return;}jpeg2rgb.convert(fb->buf, fb->len, (uint16_t*)UCG.getBuffer());UCGBuffer( ucg_dev_ic_ili9341_18x240x320_hw_spi , UCG_WIDTH, UCG_HEIGHT);// 发送图像数据到服务器（使用 HTTP 协议）
const char* serverName = "your_server_url";
WiFiClient client;if (!client.connect(serverName,80)) {Serial.println("Connection to server failed");return;
}String head = "--MyBoundary\r\nContent-Disposition: form-data; name=\"file\"; filename=\"esp32.jpg\"\r\nContent-Type: image/jpeg\r\n\r\n";
String tail = "\r\n--MyBoundary--\r\n";int contentLength = head.length() + fb->len + tail.length();client.println(String("POST ") + "/upload" + HTTP/1.1");
client.println(String("Host: ") + serverName);
client.println(String("Content-Length: ") + contentLength);
client.print(String("Content-Type: multipart/form-data; boundary=MyBoundary"));
client.print("\r\n\r\n");// 发送表单头部分
Serial.print(head);
Serial.write(fb->buf, fb->len);// 发送表单尾部分
Serial.print(tail);delay(1000);// 释放摄像头缓存
esp_camera_fb_return(fb);
}

上面代码中，我们首先使用 Wi-Fi 连接到指定的路由器。然后通过 esp_camera_init() 函数初始化摄像头模块，并打开摄像头开始拍照。接着，将 JPEG 格式的图像数据转换为 RGB565 格式，并发送到液晶屏幕上显示。

最后，我们将图片数据通过 HTTP 协议发送给服务器。在这个例子中，假设服务器的