GPGGA \ GPRMC 格式解析

一、GPGGA格式解析

示例：

$GPGGA,044744.00,3122.4658,N,12025.2791,E,1,10,3.00,12.575,M,7.100,M,00,0000*5F

解析说明：

字段0：$GPGGA，语句ID，表明该语句为Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息

字段1：UTC 时间，hhmmss.sss，时分秒格式

字段2：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

字段3：纬度N（北纬）或S（南纬）

字段4：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

字段5：经度E（东经）或W（西经）

字段6：GPS状态，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=无效PPS，6=正在估算

字段7：正在使用的卫星数量（00 - 12）（前导位数不足则补0）

字段8：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）

字段9：海拔高度（-9999.9 - 99999.9）

字段10：地球椭球面相对大地水准面的高度

字段11：差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）

字段12：差分站ID号0000 - 1023（前导位数不足则补0，如果不是差分定位将为空）

字段13：校验值

二、GPRMC格式解析

格式： $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>

示例：

$GPRMC,044838.00,A,3122.4658,N,12025.2799,E,0.257,261.7,180921,0.0,E,A*3B

解析说明：

字段 0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息

字段 1：UTC时间，hhmmss.sss格式

字段 2：状态，A=定位，V=未定位

字段 3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

字段 4：纬度N（北纬）或S（南纬）

字段 5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

字段 6：经度E（东经）或W（西经）

字段 7：速度，节，Knots（一节也是1.852千米／小时）

字段 8：方位角，度（二维方向指向，相当于二维罗盘）

字段 9：UTC日期，DDMMYY格式

字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）

字段11：磁偏角方向，E=东，W=西

字段12：模式，A=自动，D=差分，E=估测，N=数据无效（3.0协议内容）

字段13：校验

三、gpsmon 命令输出信息截图（星网宇达惯导+千寻RTK）:

四、 cgps -s 命令输出信息截图

五、 watch chronyc sources -v 命令输出信息截图

注:

1、系统环境，要安装：

（1） chronyd

（2）gpsd

（3）ptpd

2、各服务状态查看命令：

（1） chronyd

查看：systemctl status chronyd.service

（2）gpsd

查看：systemctl status gpsd.service

（3）ptpd

查看：systemctl status ptpd.service

参考&&致谢：

GPGGA格式解析 - 简书

$GPRMC解析_宁静致远-CSDN博客

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