安川控制器MP3300与C# 上位机通讯

第一步：打开模块定义构成开启控制器服务器端口

设定IP地址与使用控制器打开端口只需要开启本站端口就行了

本站端口：指的是服务器端口;

被呼叫站点IP地址：控制器做服务端设定为0 做客户端填对应的IP;

被呼叫站点：做服务端设定为0 ，做客户端填对应的端口;

协议类型无协议（可选MODBUS，开启自动接收功能）， BIN编码，关闭自动接收；

连接类型：TCP

第二步：使用 MSG- RECV 函数接收

先给对应的地址都清零

这里给分配的起始地址是DA40

一个接收函数占用 51个字地址

一个发送函数占用 28个字地址

DW50 对方站点，填连接编号

DW76 M写入范围LO Low

DW78 M写入范围HI Low

我这里设定是10600 和10699

接收到的数据就会在这个地址里面

100个的字；

链接: https://pan.baidu.com/s/11CqZpOBEPuhp5vE3UP5_-g?pwd=hgbw 提取码: hgbw

MSG-RECV 函数这部分梯形图全部参考使用手册上的照抄的 5-46页

控制器做服务端没有监听功能，要和多个客户端连接，就要多开连接数

注意接收函数要在打开的时候客户端才能连得上控制器开的服务端。

控制器服务端端设置准备完毕

接下来是客户端。

sed = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);IPAddress ip = IPAddress.Parse("192.168.250.180");//  int port = Convert.ToInt32(textBox3.Text);sed.Connect(ip, 10002);

新建Socket 填上控制器的开的端口

连接成功后就可以发送接收数据了

新建一个线程，用于接受。

Thread rec = new Thread(Receive);rec.Start();rec.IsBackground = true;
private void Receive(){while (true){byte[] buffer = new byte[1024];int r = sed.Receive(buffer);Byte RFID[] = new byte[r];label10.Text = Encoding.ASCII.GetString(RFID); //解析成ASCLL码并显示}}

实际上我是两组数据，写一个循环把数组分开的，一组解析成16进制，一组解析成ascll码。所以多新建了一个数组；

记得关闭跨线程检查

第三部控制器发送部分

发送部分梯形图使用 MSG-SNDE 函数

这里我使用的起始地址是DA0开始

DW10 对方站点

DW20 数据大小

DW17 发送数据的地址（M区）

这里使用的是10700 地址

MSG-SNDE 函数详解 5-74 页

梯形图写的是0.5S 时钟脉冲，发送一次。所以只需更改MW10700的地址就能实时刷新到上位机上了。。

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