TwinCAT3 控制器PLC之间EAP通讯2-从机发送方式1

1、前序

2、配置从机1给主机发送数据

2.1 创建从机1的结构体

2.2创建从机1结构体的全局变量

2.3 添加从机1的Publisher

2.4 从机1变量关联

2.5 主机中配置接收从机1的Subscriber

3 配置从机2给主机发送数据

3.1创建从机2结构体

3.2 添加Slave2State全局变量

3.3 配置从机2发送给主机的的Publisher

3.4 关联从机2的Publisher变量

3.5 主机中配置接收从机1的Subscriber

4 测试

4.1 主机发送给从机

4.2 从机分别给主机发送

5、工程下载

1、前序

从机给主机发送数据分为两种情况。第一种是从机设备硬件不同需要单独开发从机PLC程序，那么需要单独配置不同的变量发送给主机。第二种方式是所有的从机设备硬件相同、程序工程也相同，此时只需要将第一套开发好的从机程序复制给多个从机即可(程序工程的IO中Device1、Device2、Device3、Device4等设需要选择各自PLC的网卡)。不论哪种方式，在主机中都需要对每个从机设备发送过来的数据进行Subscriber配置。

本节介绍第一种方式，两个从机中不同程序工程配置，给主机发送数据。

2、配置从机1给主机发送数据

从机给主机发送方法和主机给从机发送方法差不多，需要注意的是从机只能给主机发送，因此需要设置主机AMS NetID地址。

还是以从机1工程举例。

2.1 创建从机1的结构体

将从机设备需要发送给主机的变量创建在结构体SlaveState中(结构体中BOO型变量最好是8的整数倍，其它数据类型变量数量为偶数个)

TYPE SlaveState :STRUCTbState1:                  BOOL;bState2:                   BOOL;bState3:                   BOOL;bState4:                   BOOL;bState5:                   BOOL;bState6:                   BOOL;bState7:                   BOOL;bState8:                   BOOL;nData1:                        INT;nData2:                     INT;nData3:                     INT;nData4:                     INT;fData1:                     LREAL;fData2:                       LREAL;fData3:                       LREAL;fData4:                       LREAL;END_STRUCT
END_TYPE

然后“convert to Global Data Type”

2.2创建从机1结构体的全局变量

_SlaveState          AT%Q*:          SlaveState;                     //从机输出结构体变量

PLC程序工程重新编译生成。

2.3 添加从机1的Publisher

在Device1中添加新项，选择Publish生成Box2。然后在Box2中添加Pub-Var1

设置Publish发送的指定控制器AMS NetID地址

2.4 从机1变量关联

关联从机Pub-Var1和结构体全局变量_SlaveState。

激活从机工程。

2.5 主机中配置接收从机1的Subscriber

在Device2 中添加新项，选择Subscriber

在Subscribe中添加新项，选择从机1控制器的Pub-Var1

在全局变量中定义从机1的结构体全局变量_SlaveState1

_SlaveState1     AT%I*:          SlaveState;                     //从机1输出结构体变量

重新编译生成主机PLC程序工程，然后IO变量关联

激活主机PLC工程程序

监视主机和从机1

同理，配置从机2给主机发送

3 配置从机2给主机发送数据

方法同从机1配置方式相同，为了方便区分从机设备，从机2结构体名定义为SlaveState2，结构体中变量直接从从机1中复制(为了方便直接复制从机1结构体变量，实际中可以定义不一样的变量)。

3.1创建从机2结构体

将从机设备需要发送给主机的变量创建在结构体SlaveState2中

TYPE Slave2State :STRUCTbState1 : BOOL;bState2 : BOOL;bState3 : BOOL;bState4 : BOOL;bState5 : BOOL;bState6 : BOOL;bState7 : BOOL;bState8 : BOOL;nData1 : INT;nData2 : INT;nData3 : INT;nData4 : INT;fData1 : LREAL;fData2 : LREAL;fData3 : LREAL;fData4 : LREAL;END_STRUCT
END_TYPE

然后“convert to Global Data Type”

3.2 添加Slave2State全局变量

添加Slave2State全局变量，并且重新编译生成从机2得PLC程序工程

_Slave2State     AT%Q*:          Slave2State;                    //从机2输出结构体变量

3.3 配置从机2发送给主机的的Publisher

Device1中添加新项选择Publish，然后添加变量

设置publish 主机的AMS NetID,仅针对主机发送

3.4 关联从机2的Publisher变量

激活从机2工程。

3.5 主机中配置接收从机1的Subscriber

在Device2 中添加新项，选择Subscriber

在Subscribe中添加新项，选择从机2控制器的Pub-Var1

在全局变量中定义从机2的结构体全局变量_SlaveState2，并且重新编译和生成主机PLC程序工程

_SlaveState2     AT%I*:          Slave2State;                    //从机2输出结构体变量

IO变量关联

激活主机PLC工程程序

4 测试

4.1 主机发送给从机

主机写入后

4.2 从机分别给主机发送

从机1给主机发送

从机2给主机发送

5、工程下载

程序工程连接：TwinCAT3EAP通讯测试.rar-制造文档类资源-CSDN下载