不用编程，实现三菱FX5U与罗克韦尔(AB)PLC之间实时通讯

IGT-DSER智能网关模块支持西门子、三菱、欧姆龙、AB等各种品牌的PLC之间通讯，同时也支持PLC与Modbus协议的工业机器人、智能仪表等设备通讯。网关有多个网口、串口，也可选择WIFI，4G无线通讯。无需编程开发，只须配置数据的起始地址和数量即可，支持热插拔，断电重启后自恢复运行，在实际的工程项目中应用方便。

首先打开参数设置软件(软件下载)的'功能'->'类型与设备选择'页面，左边选择第四项后点'确认当前选择'，如下图，根据提示下载参数重启网关模块。

通过'功能'->'网口参数编辑'设置网关模块自身的IP地址等网络参数，再通过'功能'->'PLC之间通讯'进入PLC之间通讯的数据配置页面，以下是已配置完成的罗克韦尔(AB)与三菱FX5U设备之间的通讯数据配置：

上图中有两个通讯任务：01是读取FX5U的D1000开始的160个字节(D1000~D1079)，写入到罗克韦尔PLC的IN_INT16数组；02是读取罗克韦尔PLC的OUT_INT16数组中的80个字节，写入到FX5U的D2000开始的80个字节(D2000~D2039)。

两个任务中为两台PLC设置了不同的‘设备ID’(数据配置表第一列)，这样网关为每台PLC建立两个TCP连接，实现多线程方式通讯，以提高通讯速率。通过‘参数’->‘参数写入到网关’将以上配置下载到网关模块，然后通过‘工具’->‘重启网关’重启后，网关模块即进入工作状态。

罗克韦尔(AB)的PLC内建立的输入和输出数组，名称分别是IN_INT16、OUT_OUT16，输入80个字即160个字节，输出40个字即80个字节，类型都为INT，如下图：

三菱FX5U的PLC需要设置IP、通讯协议，以及网络端口，需要建立两个端口，才能实现两个线程通讯，如下图：

网关常配套的PLC类型如下：

◆ FX: 三菱FX系列PLC                                        ◆ QL: 三菱Q/L/R系列PLC
        ◆ AS: 三菱A系列PLC                                          ◆ OM: 欧姆龙全系列PLC
        ◆ S72S: 西门子S7-200/Smart系列PLC              ◆ S734: 西门子S7-300/400系列PLC
        ◆ S71K: 西门子S7-1200/1500系列PLC              ◆ MBS: 施耐德等Modbus兼容PLC
        ◆ DVP: 台达、信捷PLC                                      ◆ NAIS: 松下全系列PLC
        ◆ KVS: 基恩士全系列PLC                                   ◆ FTK: 永宏全系列PLC
        ◆ MSK: LS/LG全系列PLC                                   ◆ KOY: 光洋全系列PLC
        ◆ ABM: AB MicroLogix系列PLC                          ◆ ABC: AB Compact/Control系列PLC
        ◆ INO: 汇川全系列PLC                                        ◆ GE: GE PAC/PLC系统

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