ROS ubuntu20.0 noetic 古月居gazebo模型倒入脱坑

在学习古月老师课程时，因为用的noetic版本，所以好多地方不兼容，下面就是对于代码进行了调整！！！roslaunch mbot_gazebo view_mbot_gazebo_empty_world.launch这句命令需要对以下地方进行更改，三天在找到答案，红红火火

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