1月8日 官方ros.org太慢，配置中科院ros镜像源 关于解决Ubuntu 14.04安装ros提示校验错误解决
安装ros几次都不行，感觉得换换镜像源了
同时开启了vmware快照，免得天天重新安装系统。
首先打开终端输入
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
如果上面执行有问题，请使用下面方式
sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
设置密钥
wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -O - | sudo apt-key add -
关于解决Ubuntu 14.04安装ros提示校验错误解决
1、关闭IPV6！！
Persistent option
To make the setting persistent, create the file 99force-ipv4 in /etc/apt/apt.conf.d/.
sudoedit /etc/apt/apt.conf.d/99force-ipv4
Put the following contents in it:
Acquire::ForceIPv4 "true";
Save the file, and you're good to go. If you want to force IPv6 instead, change the 4 to 6 in the file name and settings. To choose between one of them, test with the fast method and see which works better.
2、清除临时文件
使用如下命令清除临时文件：
sudo apt-get clean
sudo rm -rf /var/lib/apt/lists/*
执行了以上命令后，再执行 update&&upgrade 命令试试，是不是OK了？
如果还是不行，看看第二种方案。
P.S. 笔者遇到这个校验和不符的问题，就是因为网络问题。
3、选择更优的软件源（服务器）
在 系统设置 里，找到 软件和更新 ，在 Ubuntu软件 这个选项卡里有个 源代码 下载自 ，将其选为 其他 ，即会弹出如下图所示的服务器列表。
我们也不知道哪个源更好。
点击 选择最佳服务器 按钮，让它自己去选择。
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