描述

STM32F0 系列产品基于超低功耗的 ARM Cortex-M0 处理器内核，整合增强的技术和功能，瞄准超低成本预算的应用。该系列微控制器缩短了采用 8 位和 16 位微控制器的设备与采用 32 位微控制器的设备之间的性能差距，能够在经济型用户终端产品上实现先进且复杂的功能。本文为大家介绍stm32矩阵键盘原理图及程序

stm32矩阵键盘原理图

stm32矩阵键盘程序介绍

主要实现：扫描矩阵键盘，将检测到的数据通过spi 通信发送到数码管显示。

主要步骤：

1：初始化时钟

void RCC_Configuration(void)

{

//----------使用外部RC晶振-----------

RCC_DeInit(); //初始化为缺省值

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //使能外部的高速时钟

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET); //等待外部高速时钟使能就绪

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //Enable Prefetch Buffer

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //Flash 2 wait state

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //HCLK = SYSCLK

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //PCLK2 = HCLK

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //PCLK1 = HCLK/2

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1，RCC_PLLMul_9); //PLLCLK = 8MHZ * 9 =72MHZ

RCC_PLLCmd(ENABLE); //Enable PLLCLK

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); //Wait till PLLCLK is ready

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //Select PLL as system clock

while(RCC_GetSYSCLKSource()！=0x08); //Wait till PLL is used as system clock source

}

2：配置管脚

void GPIO_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD， ENABLE);//开启GPIOD外设时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;//D0~D3

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入

GPIO_Init(GPIOD， &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;//D4~D7

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出

GPIO_Init(GPIOD， &GPIO_InitStructure);

//初始化管脚电平

GPIO_SetBits(GPIOD， GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1| GPIO_Pin_2| GPIO_Pin_3);

GPIO_ResetBits(GPIOD， GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_SPI1， ENABLE); //开启SPI1和GPIOA外设时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;//设置SPI的四个引脚模式

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出

GPIO_Init(GPIOA， &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //设置GPIO A1管脚 用于锁存74HC595输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出

GPIO_Init(GPIOA， &GPIO_InitStructure);

SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//SPI数据模式 双线双向全双工

SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //SPI工作模式 主模式

SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI数据大小

SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //设置时钟的极性

SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //设置时钟的相位

SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard; //NSS脚硬件置位

SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler =SPI_BaudRatePrescaler_64;//预分频值

SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;// 数据从高位传输

SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值

SPI_I2S_DeInit(SPI1); //将外设SPI1寄存器重设为缺省值；

SPI_Init(SPI1， &SPI_InitStructure);

SPI_Cmd(SPI1， ENABLE);//使能SPI1外设

}

3：编写矩阵键盘扫描函数KEY.c

u8 shu=16;

void KeyScan(void)

{

u8 i;

if((GPIO_ReadInputData(GPIOD) & 0x0f) ！= 0x0f )

{

Delay_MS(20);

if((GPIO_ReadInputData(GPIOD) & 0x0f) ！= 0x0f )

{

GPIO_SetBits(GPIOD， GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_6);

GPIO_ResetBits(GPIOD， GPIO_Pin_7);

switch(GPIO_ReadInputData(GPIOD) & 0x0f)

{

case 0x07： shu=0; break;

case 0x0b： shu=1; break;

case 0x0d： shu=2; break;

case 0x0e： shu=3; break;

}

GPIO_SetBits(GPIOD， GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_7);

GPIO_ResetBits(GPIOD， GPIO_Pin_6);

switch(GPIO_ReadInputData(GPIOD) & 0x0f)

{

case 0x07： shu=4; break;

case 0x0b： shu=5; break;

case 0x0d： shu=6; break;

case 0x0e： shu=7; break;

}

GPIO_SetBits(GPIOD， GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7);

GPIO_ResetBits(GPIOD， GPIO_Pin_5);

switch(GPIO_ReadInputData(GPIOD) & 0x0f)

{

case 0x07： shu=8; break;

case 0x0b： shu=9; break;

case 0x0d： shu=10; break;

case 0x0e： shu=11; break;

}

GPIO_SetBits(GPIOD， GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_6);

GPIO_ResetBits(GPIOD， GPIO_Pin_4);

switch(GPIO_ReadInputData(GPIOD) & 0x0f)

{

case 0x07： shu=12; break;

case 0x0b： shu=13; break;

case 0x0d： shu=14; break;

case 0x0e： shu=15; break;

}

GPIO_SetBits(GPIOD， GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1| GPIO_Pin_2| GPIO_Pin_3);

GPIO_ResetBits(GPIOD， GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7);

while((i《50)&&((GPIO_ReadInputData(GPIOD) & 0x0f) ！= 0x0f))

{

i++;

Delay_MS(10);

}

}

}

}

4： SPI传送数据函数

void Display_Data(u8 data)

{

u8 i=data;

PAOut(1)=0;

SPI_I2S_SendData(SPI1，DSY_CODE［i］);

Delay_MS(2);

PAOut(1)=1;

Delay_MS(1000);

}

5：主函数

#include“stm32f10x_lib.h”

#include

#include“Exboard.h”

u8 DSY_CODE［］={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0xf8，0x80，0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0xff};

int main(void)

{ //u8 i;

RCC_Configuration();

GPIO_Configuration();

//EXTI_Configuration();

//NVIC_Configuration();

while(1)

{

KeyScan();

Display_Data(shu);

}

}

附录：Exboard.h

#ifndef _EXBOARD_H

#define _EXBOARD_H

#endif

#include“stm32f10x_lib.h”

#define GPIOA_IDR (GPIOA_BASE+0x08)

#define GPIOA_ODR (GPIOA_BASE+0x0c)

#define GPIOB_IDR (GPIOB_BASE+0x08)

#define GPIOB_ODR (GPIOB_BASE+0x0c)

#define GPIOC_IDR (GPIOC_BASE+0x08)

#define GPIOC_ODR (GPIOC_BASE+0x0c)

#define GPIOD_IDR (GPIOD_BASE+0x08)

#define GPIOD_ODR (GPIOD_BASE+0x0c)

#define GPIOE_IDR (GPIOE_BASE+0x08)

#define GPIOE_ODR (GPIOE_BASE+0x0c)

#define GPIOF_IDR (GPIOF_BASE+0x08)

#define GPIOF_ODR (GPIOF_BASE+0x0c)

#define GPIOG_IDR (GPIOG_BASE+0x08)

#define GPIOG_ODR (GPIOG_BASE+0x0c)

#define BitBang(Addr，BitNum) *((volatile unsigned long*)(((Addr&0xf0000000)+ 0x2000000)+(((Addr&0xfffff)《《5)+(BitNum《《2))))

#define PAIn(n) BitBang(GPIOA_IDR，n)

#define PAOut(n) BitBang(GPIOA_ODR，n)

#define PBIn(n) BitBang(GPIOB_IDR，n)

#define PBOut(n) BitBang(GPIOB_ODR，n)

#define PCIn(n) BitBang(GPIOC_IDR，n)

#define PCOut(n) BitBang(GPIOC_ODR，n)

#define PDIn(n) BitBang(GPIOD_IDR，n)

#define PDOut(n) BitBang(GPIOD_ODR，n)

#define PEIn(n) BitBang(GPIOE_IDR，n)

#define PEOut(n) BitBang(GPIOE_ODR，n)

#define PFIn(n) BitBang(GPIOF_IDR，n)

#define PFOut(n) BitBang(GPIOF_ODR，n)

#define PGIn(n) BitBang(GPIOG_IDR，n)

#define PGOut(n) BitBang(GPIOG_ODR，n)

#define KEY1 PEIn(0)

#define LED1 PDOut(13)

#define KEY2 PCIn(13)

#define LED2 PGOut(14)

void Delay_MS(u16 dly);

/

void RCC_Configuration(void);

void GPIO_Configuration(void);

//void EXTI_Configuration(void);

//void NVIC_Configuration(void);

extern void KeyScan(void);

void Display_Data(u8 data);

extern u8 shu;

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