linux使用ros打开奥比中光astra相机，查看红外图像

1-首先按照github上的ros包进行操作

https://github.com/orbbec/ros_astra_camera

2-然后在启动时修改配置文件，不打开彩色相机，因为代码中会禁用红外相机

修改camera_params_template.yaml配置文件

enable_color: false

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