一、前言

超声波模块是通过声音的传播进行测距，声音传播的速度与所用时间通过运算得出距离，精度相对较高，可用于近距离的测量与感应。

二、超声波模块介绍

1、超声波模块

超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和收超声波，利用时间差和声音传播速度，计算出模块到前方障碍物的距离。超声波测距模块有好多种类型，比较常用的有URM37[超声波传感器]默认是[232接口]，可以调为TTL接口,URM05大功率超声波传感器测试距离能到10米，算是测试距离比较远的一款了，另外还有比较常用的国外的几款SRF系列的超声波模块，超声波模块精度能到1cm 。

2、HC-SR04模块

本模块性能稳定，测度距离精确，模块高精度，盲区小。产品应用领域：机器人避障物体测距液位检测公共安防停车场检测。测试距离大概在5M。
基本工作原理：
(1)采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号;
(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

三、硬件连接

超声波硬件连接
**VCC:**接5V
**GND:**接地
**Trig：**控制端（我接的P1^0）
**Echo：**接收端(我接的p1^1)
OLED连接方式与上一节相同。

四、软件代码

main主函数

void main()
{    float S;       //距离变量TIM0init();    //初始化定时器0OLED_Init(); //初始化OLED_ColorTurn(0);    //0正常显示，1反色显示OLED_DisplayTurn(0);//0正常显示，1屏幕反转显示while(1) {TRIG=1;       //触发信号是高电平脉冲，宽度大于10usDelayUs2x(10);TRIG=0;while(!ECHO); //等待高电平TR0=1;while(ECHO);  //等待低电平TR0=0;S=TH0*256+TL0;//取出定时器值高8位和低8位合并S=S/58;       //为什么除以58等于厘米，  Y米=（X秒*344）/2// X秒=（ 2*Y米）/344 -> X秒=0.0058*Y米 -> 厘米=微秒/58TH0=0;TL0=0;        //清除定时器0寄存器中的值//delay_ms(50);S=S*10;                     OLED_DrawBMP(0,1,48,48,BMP1);  //生成图像OLED_ShowChinese(48,0,0,16); //文字 距离OLED_ShowChinese(64,0,1,16);            OLED_ShowString(80,0,":",16);   //显示字符串OLED_ShowString(110,2,"mm",16);OLED_ShowNum(80,2,S,3,16);      //显示数字DelayMs(250);                                     }
}

OLED控制函数可以观看上一节内容。

五、效果展示

OLED显示距离

六、代码链接

关注公众号回复“超声波测距OLED显示”获得代码。若有错误欢迎指正。

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