初始化地图

function initMaze(r,c){

let row = new Array(2 * r + 1)

for(let i = 0; i < row.length; i++){

let column = new Array(2 * c + 1)

row[i] = column

for(let j = 0; j < column.length; j++){

row[i][j] = 1

}

}

for(let i = 0; i < r; i++){

for(let j = 0; j < c; j++){

row[2 * i + 1][2 * j + 1] = 0

}

}

console.log(row)

}

initMaze(3,3)

计算二维数组坐标位置

let arr = [

[0,0,0],

[0,0,0],

[0,0,0]

]

for(let i = 0; i < 9; i++){

let row = Math.floor(i / 3)

let column = i % 3

arr[row][column] = false

}

console.log(arr)

偏移量方向预制

let offset = [

{

x:-1,

y:0

},

{

x:1,

y:0

},

{

x:0,

y:-1

},

{

x:0,

y:1

}

]

let x = 0

let y = 0

for(let i = 0; i < offset.length; i++){

x = x + offset[i].x

y = y + offset[i].y

console.log(x,y)

}

随机数公式

1.　　0-x之间的随机数：

Math.round(Math.random()*x);

2.　　x至y之间的随机数

Math.round(Math.random()*(y-x)+x);

3.　　1-x之间的随机数：

Math.ceil(Math.random()*x);

Prim算法

const INF = Number.MAX_SAFE_INTEGER

function findMinKey(graph,key,visited){

let min = INF

let minIndex

//找到候选边中成本最小的节点

for(let v = 0; v < graph.length; v++){

if(!visited[v] && key[v] < min){

min = key[v]

minIndex = v

}

}

return minIndex

}

const prim = (graph) => {

const visited = [],

key = [],

parent = [];

let {length} = graph;

for(let v = 0; v < length; v++){

visited[v] = false

key[v] = INF

}

//把到第一个顶点的权值初始化为0

key[0] = 0

parent[0] = -1

//根节点不需要比

for(let i = 0; i < length - 1; i++){

//找到成本最小边的顶点

let u = findMinKey(graph,key,visited)

//标记下该顶点已被访问

visited[u] = true;

//以及该顶点到对应其他顶点是不是成本最小的

//如果是那么就走到该顶点去

for(let v = 0; v < length; v++){

if(graph[u][v] && !visited[v] && graph[u][v] < key[v]) {

parent[v] = u

key[v] = graph[u][v]

}

}

}

return parent

}

const graph = [

[0,2,4,0,0,0],

[2,0,2,4,2,0],

[4,2,0,0,3,0],

[0,4,0,0,3,2],

[0,2,3,3,0,2],

[0,0,0,2,2,0]

]

const parent = prim(graph)

console.log('Edge Weight')

for (let i = 1; i < graph.length; i++) {

console.log(parent[i] + ' - ' + i + ' ' + graph[i][parent[i]]);

}

使用Prim算法生成迷宫

生成2 * k + 1的迷宫，1表示墙，0表示路

随机选一个顶点，在该顶点上下左右随机抽取一个位置，如果没有访问过而且没有越界就选这个点生成迷宫

重复第2步

function roadmap(r,c){

let map = []

let rLen = 2 * r + 1

let cLen = 2 * c + 1

for(let i = 0; i < rLen; i++){

map[i] = []

for(let j = 0; j < cLen; j++){

//生成0101的格式

if((i ^ (i - 1)) === 1 && (j ^ (j - 1)) === 1){

map[i][j] = 0

}else{

map[i][j] = 1

}

}

}

map[1][0] = 0;

map[2 * r - 1][2 * c] = 0;

return map

}

const MathUtil = {

randomInt(a = 0,b){

if(typeof b === 'undefined'){

return Math.floor(Math.random() * a)

} else {

return Math.floor(Math.random() * (b - a) + a)

}

}

}

function maze(map){

let row = map.length >> 1

let col = map[0].length >> 1

let size = row * col

let notAccessed = new Array(size).fill(0)

let accessed = []

let cur = MathUtil.randomInt(0,size)

let offsS = [-col,col,-1,1] //cur在notAccessed要走的偏移量

let offsR = [-1,1,0,0] //cur在map中row要走的偏移量

let offsC = [0,0,-1,1]//cur在map中col要走的偏移量

accessed.push(cur)

notAccessed[cur] = 1

while(accessed.length < size){

let tr = Math.floor(cur / row)

let tc = cur % col

let num = 0;

let pos = -1

//判断四周格子是不是可以走

while(num++ < 4){

let dir = MathUtil.randomInt(0,4)

nr = tr + offsR[dir]

nc = tc + offsC[dir]

if(nr >= 0 && nc >= 0 && nr < row && nc < col && notAccessed[cur + offsS[dir]] === 0){

pos = dir

break

}

}

if(pos < 0){

//堵死的情况

cur = accessed[MathUtil.randomInt(0,accessed.length)]

}else{

//可以走的情况

tr = 2 * tr + 1

tc = 2 * tc + 1

map[tr + offsR[pos]][tc + offsC[pos]] = 0

cur = cur + offsS[pos]

notAccessed[cur] = 1

accessed.push(cur)

}

}

return map

}

function geMaze(r,c){

return maze(roadmap(r,c))

}

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