Arduino舵机库函数的使用
Servo库允许大多数Arduino开发板(如Arduino Uno)同时控制12个舵机;对于Arduino Mega,您可以用Servo库同时控制48个舵机。
Servo库函数使用语法及说明见下表:
注意:使用Servo库可能会影响Arduino开发板的某些引脚的PWM功能
当使用了Servo库,UNO开发板的9号和10号引脚的PWM功能是无法使用的;Mega开发板上的引脚11和引脚12是要受到影响的。
实例程序如下:
#include<Servo.h>
Servo my_servo; //创建一个舵机对象void Change_my_servo(int angle,int delay_time) //该算法可以控制舵机的运转速度
{for(int i=my_servo.read();i != angle; ){if(i > angle) i--;else i++;my_servo.write(i);delay(delay_time);}
}void my_servoInit() //舵机初始化
{my_servo.attach(44);my_servo.write(95);
}void setup()
{my_servoInit();
}void loop() //注意观察舵机现象:括号里面的第二个值越小,舵机运转速度越快
{Change_my_servo(100,10);delay(1000);Change_my_servo(10,5);delay(1000);
}
总结:通常舵机需要的供电功率比较高,如果您需要控制1个以上的舵机,那么您必须使用单独的电源为舵机供电,而不能使用Arduion开发板的+5V引脚,为1个以上的舵机供电。另外也请注意,如果使用独立电源为舵机供电,那么独立电源与Arduino必须共地(电源GND与Arduino的GND相互连接在一起)。
详情请关注亿航创客官方抖音账号:EhangGroup
Arduino舵机库函数的使用相关推荐
- arduino舵机达180不到_【舵机初动】基于Mind+ Ardunio入门教程10
点击上方"蘑菇云创造"可以关注我们哦 本项目要接触到舵机.舵机是一种电机,它使用一个反馈系统来控制电机的位置.可以很好掌握电机角度.大多数舵机是可以最大旋转180°的.也有一些能转 ...
- arduino 舵机接线图_求用5个电位器分别控制舵机的arduino的原码和连线图
按照上图连线,按照如下代码烧程序.12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546 ...
- arduino舵机代码_Arduino如何同时使用多个串口
问题 如果想要给Arduino UNO R3同时接上WiFi模块和蓝牙模块时,但是Arduino的串口只有一个,怎样才能让Arduino同时使用多个串口呢? 解决方案 其实Arduino官方提供了一个 ...
- Arduino—舵机控制
舵机是一种位置伺服的驱动器,主要是由外壳.电路板.无核心马达.齿轮与位置检测器所构成. 工作原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机,其内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms 的基准信 ...
- arduino 舵机接线图_(四)arduino进阶:舵机的使用方法
舵机是一种旋转执行器或线性执行器,可以精确控制角度或线性位置,速度和加速度.它由一个电机和一个传感器组成,用于位置反馈.简单来说,它更像是一个可以用户指定的角度旋转的步进电机. 伺服电机有多种尺寸,具 ...
- arduino 舵机接线图_arduino+16路舵机驱动板连接测试
用Arduino类库驱动舵机并不是一件难事,如果需要驱动很多电机,就需要要占用更多的引脚,也会影响到Arduino的处理能力.专门的舵机驱动板很好的解决了这个问题. 此舵机驱动板使用PCA9685芯片 ...
- arduino 舵机接线图_arduino+16路舵机驱动板连接测试(示例代码)
用Arduino类库驱动舵机并不是一件难事,如果需要驱动很多电机,就需要要占用更多的引脚,也会影响到Arduino的处理能力.专门的舵机驱动板很好的解决了这个问题. 此舵机驱动板使用PCA9685芯片 ...
- Arduino舵机控制测试
舵机是机器人.遥控玩具等领域不可或缺的一个控制器组件,主要用于位置.角度等方面的控制与定位. 其机构主要是由外壳.电路板.无核心马达.齿轮与位置检测器所构成.其工作原理是由接收机或者单片机发出信号给舵 ...
- 深入了解arduino舵机控制库文件Servo.h
舵机是我们在控制领域高频率使用的器件,尤其对于arduino玩家不可或缺.简单的使用方法我们在前面的博文中都已经做过介绍. 常规使用 一般控制 一般步骤为包涵一个servo.h的头文件,然后绑定端口, ...
最新文章
- 蒸汽机器人布里茨天赋_LoL蒸汽机器人符文天赋_S10机器人辅助出装
- 微信小程序前后端配合的支付代码
- discuz模板引擎语法
- vxworks7.0SD卡驱动流程及文件系统格式化
- java箱子容积_Java开发笔记(一百三十八)JavaFX的箱子
- [深入理解Android卷一全文-第八章]深入理解Surface系统
- Quora cqa问题抓取
- php 最常用的内置函数大全
- 支付宝小程序获取手机号和授权信息遇坑锦集
- h5拍照添加水印上传
- HTML5讲解与演示转载整理
- 方法详解(命名规则)
- 尚筹网-前台-会员系统(springboot,springcloud 实战)
- 关于立创EDA专业版图纸尺寸的设置问题
- 综述:演化遗传学发展历史简介
- linux bug 管理工具,【原创】Cynthia问题Bug管理软件2.0版发布啦
- Cozmo人工智能机器人SDK使用笔记(6)-并行部分Parallel_Action
- 【计算机网络学习3】数据链路层
- Oracle 报错ORA-01747
- 手动输入计算机在线,2001计算机英文录入反复练习