红黑树的基本原理和左旋右旋

红黑树：
平衡二叉树
1.根节点的左边都是比根节点小的，右边都是比根节点大的
2.不能有两个连续的红色，可以有两个连续的黑色
3.首先插入时默认都是红色
4.当某一个节点为红色，他的父节点和叔叔节点也为红色，则将父节点和叔叔节点变为黑色，爷爷节点变为红色
5.黑色都是根节点
左旋：
当发生两个连续的红色节点，当前节点是红色并且父节点是红色，叔叔节点是黑色，且当前节点是右子树的时候，需要进行左旋，将父节点左旋，本节点向上，本节点的左子树，连接上左旋下来的父节点的右侧
右旋：
当节点为红色，且父节点也为红色，叔叔节点为黑色，但是此节点在左子树，则不满足左旋，则需要进行右旋。
右旋要以爷爷节点进行向右旋转，并将爷爷节点更改为红色，此节点的父节点右旋过后变成黑色。
爷爷节点变为右子树，父节点右子树插入到右旋过后的爷爷节点的左边。

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