方案一：利用opencv库将图片读取为unsigned char

1、用到Opencv将png图片读取到内存，然后转换为GLubyte–unsigned char数据
2、将影像贴图到OpenGL纹理上

#include <stdlib.h>
#include "GL/glut.h"
#include <opencv.hpp>
using namespace cv;
//OpenCV读取图像
Mat I = imread("C://Users//XXX//Desktop//3.png");
//设置长宽
int width = I.cols;
int height = I.rows;
//设置图像指针
GLubyte* pixels;GLuint load_texture()
{//OpenGL纹理用整型数表示GLuint texture_ID;//获取图像指针int pixellength = width * height * 3;pixels = new GLubyte[pixellength];memcpy(pixels, I.data, pixellength * sizeof(char));//imshow("OpenCV", I);//将texture_ID设置为2D纹理信息glGenTextures(2, &texture_ID);glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, 1);//纹理放大缩小使用线性插值glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);//纹理水平竖直方向外扩使用重复贴图//glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT);//glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT);//纹理水平竖直方向外扩使用边缘像素贴图(与重复贴图二选一)//glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP);//glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP);//将图像内存用作纹理信息glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, width, height, 0, GL_BGR_EXT, GL_UNSIGNED_BYTE, pixels);free(pixels);return texture_ID;
}void display()
{// 清除屏幕glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);//获取纹理对象GLuint image = load_texture();std::cout << image << std::endl;//重新设置OpenGL窗口：原点位置为左上角，x轴从左到右，y轴从上到下，坐标值与像素坐标值相同glViewport(0, 0, (GLsizei)width, (GLsizei)height);glMatrixMode(GL_PROJECTION);glLoadIdentity();gluOrtho2D(0, width, height, 0);//显示纹理glEnable(GL_TEXTURE_2D);    //允许使用纹理glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, image);    //选择纹理对象//原始完全填充四边形//glBegin(GL_POLYGON);   //设置为多边形纹理贴图方式并开始贴图//glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex2f(0, 0);    //纹理左上角对应窗口左上角//glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex2f(0, height);    //纹理左下角对应窗口左下角//glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex2f(width, height);    //纹理右下角对应窗口右下角//glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex2f(width, 0); //纹理右上角对应窗口右上角//glEnd();    //结束贴图//三角形/*glBegin(GL_POLYGON);glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex2f(0, 0);glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex2f(0, height);glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex2f(width, height);glEnd();*///多边形glBegin(GL_POLYGON);glTexCoord2f(0.33f, 0.0f); glVertex2f(width/3, 0);glTexCoord2f(0.67f, 0.0f); glVertex2f(width*2/3, 0);glTexCoord2f(1.0f, 0.5f); glVertex2f(width, height/2);glTexCoord2f(0.5f, 1.0f); glVertex2f(width/2, height);glTexCoord2f(0.0f, 0.5f); glVertex2f(0, height/2);glEnd();//任意变换/*glBegin(GL_POLYGON);glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex2f(width/4, height/4);glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex2f(0, height);glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex2f(width, height*2/3);glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex2f(width*4/5, 50);glEnd();*///边缘贴图效果/*glBegin(GL_POLYGON);glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex2f(0, 0);glTexCoord2f(0.0f, 2.0f); glVertex2f(0, height);glTexCoord2f(2.0f, 2.0f); glVertex2f(width, height);glTexCoord2f(2.0f, 0.0f); glVertex2f(width, 0);glEnd();*/glDisable(GL_TEXTURE_2D);    //禁止使用纹理//双缓存交换缓存以显示图像glutSwapBuffers();
}void main(int argc, char** argv)
{//初始化GLglutInit(&argc, argv);//设置显示参数(双缓存，RGB格式)glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);//设置窗口尺寸：width*heightglutInitWindowSize(width, height);//设置窗口位置：在屏幕左上角像素值(100,100)处glutInitWindowPosition(100, 100);//设置窗口名称glutCreateWindow("OpenGL");//显示函数，display事件需要自行编写glutDisplayFunc(display);//重复循环GLUT事件glutMainLoop();
}

方案二：利用licvd库将图片读取为unsigned char

LoadImage函数的功能将是将图片读取为unsigned char，并且将png的width改变为4的倍数

#include <stdlib.h>
#include "GL/glut.h"
//设置长宽
int width = 512;
int height = 256;
//设置图像指针
typedef unsigned char byte;
using namespace std;
#include <cvd/colourmap.h>
#include <cvd/image_io.h>
template<typename TYPE>
static inline void LoadImage(CVD::Image<TYPE>& img1, CVD::Image<TYPE>& img2,const std::string& fileName) {CVD::img_load(img1, fileName);if (img1.size().x % 4 == 0)img2 = img1;else {const int width1 = (img1.size().x + 3) & (~3), height1 = img1.size().y;img2.resize(CVD::ImageRef(width1, height1));img2.zero();for (int y = 0; y < height1; ++y)memcpy(img2[y], img1[y], sizeof(TYPE) * img1.row_stride());}
}GLuint load_texture()
{//OpenGL纹理用整型数表示GLuint texture_ID;//获取图像指针string filename = "C://Users//Yao//Desktop//3.png";CVD::Image<CVD::Rgb<byte> >    m_imgRGB, m_imgRGBTmp;::LoadImage(m_imgRGBTmp, m_imgRGB, filename);cout << (m_imgRGB.size().x) << "," <<( m_imgRGB.size().y) << endl;unsigned char* data = (byte*)m_imgRGB.data();//将texture_ID设置为2D纹理信息glGenTextures(2, &texture_ID);glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture_ID);//纹理放大缩小使用线性插值glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);//纹理水平竖直方向外扩使用重复贴图//glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT);//glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT);//纹理水平竖直方向外扩使用边缘像素贴图(与重复贴图二选一)//glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP);//glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP);//将图像内存用作纹理信息glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, width, height, 0, GL_BGR_EXT, GL_UNSIGNED_BYTE, data);//free(data);return texture_ID;
}void display()
{// 清除屏幕glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);//获取纹理对象GLuint image = load_texture();cout << image << endl;//重新设置OpenGL窗口：原点位置为左上角，x轴从左到右，y轴从上到下，坐标值与像素坐标值相同glViewport(0, 0, (GLsizei)width, (GLsizei)height);glMatrixMode(GL_PROJECTION);glLoadIdentity();gluOrtho2D(0, width, height, 0);//显示纹理glEnable(GL_TEXTURE_2D);  //允许使用纹理glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, image);    //选择纹理对象//原始完全填充四边形//glBegin(GL_POLYGON);   //设置为多边形纹理贴图方式并开始贴图//glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex2f(0, 0);    //纹理左上角对应窗口左上角//glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex2f(0, height);    //纹理左下角对应窗口左下角//glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex2f(width, height);    //纹理右下角对应窗口右下角//glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex2f(width, 0); //纹理右上角对应窗口右上角//glEnd();    //结束贴图//三角形/*glBegin(GL_POLYGON);glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex2f(0, 0);glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex2f(0, height);glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex2f(width, height);glEnd();*///多边形glBegin(GL_POLYGON);glTexCoord2f(0.33f, 0.0f); glVertex2f(width/3, 0);glTexCoord2f(0.67f, 0.0f); glVertex2f(width*2/3, 0);glTexCoord2f(1.0f, 0.5f); glVertex2f(width, height/2);glTexCoord2f(0.5f, 1.0f); glVertex2f(width/2, height);glTexCoord2f(0.0f, 0.5f); glVertex2f(0, height/2);glEnd();//任意变换/*glBegin(GL_POLYGON);glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex2f(width/4, height/4);glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex2f(0, height);glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex2f(width, height*2/3);glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex2f(width*4/5, 50);glEnd();*///边缘贴图效果/*glBegin(GL_POLYGON);glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex2f(0, 0);glTexCoord2f(0.0f, 2.0f); glVertex2f(0, height);glTexCoord2f(2.0f, 2.0f); glVertex2f(width, height);glTexCoord2f(2.0f, 0.0f); glVertex2f(width, 0);glEnd();*/glDisable(GL_TEXTURE_2D);    //禁止使用纹理//双缓存交换缓存以显示图像glutSwapBuffers();
}void main(int argc, char** argv)
{//初始化GLglutInit(&argc, argv);//设置显示参数(双缓存，RGB格式)glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);//设置窗口尺寸：width*heightglutInitWindowSize(width, height);//设置窗口位置：在屏幕左上角像素值(100,100)处glutInitWindowPosition(100, 100);//设置窗口名称glutCreateWindow("OpenGL");//显示函数，display事件需要自行编写glutDisplayFunc(display);//重复循环GLUT事件glutMainLoop();
}

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