STM32学习记录——MD300二维码扫描模块

前言

该模块是博主在做工程实训的物流小车所用，当时因为某些特殊原因，不得不放弃视觉识别，因此想到用模块去代替功能。该模块就是当时在淘宝买的。虽然不如openmv那些效率高，但还是可以完成功能，当时用得也还不错，接上电源后，直接就可扫描，给的例程实在复杂，作为新手的我很多地方不是很懂，就自己试着搞了，还好最后实现了功能，使用的是正点原子stm32f1开发板。

模块接线图（MD300）

其他的就不放了。

代码

其实这个模块主要问题还是在数据的接收处理上。我用的是串口调试助手，显示我要的数据的提取、测试。因为工训的二维码内容位数字，如123，所以测试时自己生成了一个二维码123+321这种，故一下代码均以此来写的。

首先usart.c串口重定向

//在usart.c中重定向fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{      while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   USART1->DR = (u8) ch;      return ch;
}

方便串口调试助手调试

数据接收

char e[10];
char f[10];
int i=0;
int j=0;

void USART1_IRQHandler(void)                 //串口1中断服务程序{#if SYSTEM_SUPPORT_OS       //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.OSIntEnter();
#endifif(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)) // 中断标志,判断中断标志位非空{e[i] = USART_ReceiveData(USART1);//定义一个数组接收数据if (e[i]!= '+')//跳过‘+’{f[j]=e[0]; //这里小编测试了许多次，发现数据总是接收到数组的第一位，这里真的搞了好久才发现j++;printf("数据是%s",f[j]);}

// 串口3中断服务函数
void USART3_IRQHandler(void)
{if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE)) // ÖÐ¶Ï±êÖ¾,ÅÐ¶ÏÖÐ¶Ï±êÖ¾Î»·Ç¿Õ{a[m] = USART_ReceiveData(USART3);if (a[m]!= '+'){d[n]=a[0];USART_SendData(USART1, d[n]);
//       USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_TXE);n++;p++;}}USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_TXE);}

串口3用来与二维码模块通信

结语

要拿到主函数的话一定要定义全局变量，当时我后面又在lcd上显示测试的时候，因为这个又卡了许久，总的来说，这个模块很简单，但一些细节确实要注意，一定要注意！！！

规格书：https://download.csdn.net/download/qq_47941078/16744853?spm=1001.2014.3001.5501

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前言

模块接线图（MD300）

代码

首先usart.c串口重定向

数据接收

结语

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