前言

注：我只是个大一的小白，本文只完成基本功能，希望能帮助有困惑的人（我也是刚刚走出谜团，大佬勿喷。）
工训赛期间，突击学习了二维码识别（基于openmv4）。openmv4通过串口通信加json与stm32f103完成通信，结果由stm32所连的lcd屏显示

一、所用的硬件：

openmv4、正点原子的mini板（stm32f103rct6）、正点原子配套的lcd屏。

二、openmv端

直接上代码：

代码如下（示例）：

mport sensor, image, time
from pyb import UARTuart = UART(3, 115200)
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # can be QVGA on M7...
sensor.skip_frames(30)
sensor.set_auto_gain(False) # must turn this off to prevent image washout...
while(True):img = sensor.snapshot()img.lens_corr(1.8) # strength of 1.8 is good for the 2.8mm lens.for code in img.find_qrcodes():print(code)FH= bytearray([0xb3,0xb3])uart.write(FH)uart.write(code.payload())FH = bytearray([0x0d,0x0a])uart.write(FH)time.sleep_ms(1000)

注：
1、openmv4的 p4为TX p5为RX。（不要接错线哦）
2、FH为帧头用于检验数据发送是否正确。（不懂的可以结合32端代码理解）
3、 code.payload()函数记录的二维码内的字符。
4、波特率设置为115200（要和32端保持一致）。
5、关于二维码识别的详细代码可以去openmv官网查找。

2.stm32端

main.c：

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "lcd.h"int main(void){       u8 len;u8 t,n;u8 UsartDisPlay[200];uart_init(115200);delay_init();LCD_Init();POINT_COLOR=RED;
while(1)
{if(USART_RX_STA&0x8000){len=USART_RX_STA&0x3fff;for(t=0;t<len;t++){ if(USART_RX_BUF[t]==0xb3)if(USART_RX_BUF[t]==0xb3) n=t+1;}for(t=0;n<len;t++,n++){UsartDisPlay[t]=USART_RX_BUF[n];delay_ms(3000);}USART_RX_STA=0;}LCD_ShowString(15,50,260,16,16,UsartDisPlay);}

usart1配置：

void uart_init(u32 bound){//GPIO端口设置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);    //使能USART1，GPIOA时钟//USART1_TX   GPIOA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   //复用推挽输出GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9//USART1_RX     GPIOA.10初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  //Usart1 NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;       //子优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器//USART 初始化设置USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;   //收发模式USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 }

中断函数：

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾){Res =USART_ReceiveData(USART1);    //读取接收到的数据if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成{if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d{if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始else USART_RX_STA|=0x8000;  //接收完成了 }else //还没收到0X0D{   if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;else{USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;USART_RX_STA++;if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收   }      }}          }

注：
1、PA9为TX,PA10为RX。
2、openmv和stm32一定要共接GND。

总结

要源码的可以评论区留邮箱，本人刚入门，有错欢迎指正。

hi，这是我用百度网盘分享的内容~复制这段内容打开「百度网盘」APP即可获取
链接:https://pan.baidu.com/s/1V7UudQBo1524rFaDENnd2A?pwd=p16x
提取码:p16x
源码来了，不一一回复了

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openmv和stm32串口通信完成二维码识别

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前言

一、所用的硬件：

二、openmv端

2.stm32端

总结

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