单片机 STM32 HAL 射频读卡器 RC522
2024-06-07 15:07:18
1、CubeMX 定义任意两个引脚，作为复位脚和片选脚，并对引脚作出如下配置：
GPlO output level －－High
GPIO mode －－Output Open Drain
GPIO Pull-up/Pull-down －－No pull-up and no pull-down
Maximum output speed －－LOW
User label －－RC522_RST/RC522_CS
开启SPI功能，模式选择–>Full-Duplex Master(全双工)，其他配置如下：
Basic Parameters
Frame format－－＞Motorola
Data size －－＞8 Bits
First bit －－＞MSB First
Clock Parameters
Prescaler(for Baud Rate)－－＞32
Baud rate －－＞1.125MBits/s
Clock Polarity(CPOL) －－＞LOW
Clock Phase(CPHA) －－＞1 Edge
Advanced Parameters
CRC Calculation －－＞Disabled
NSS Signal Type －－＞Software
2、接线方式：
SPI_MISO（MUC）－－＞ MISO(器件)
SPI_MOSI（MUC）－－＞ MOSI(器件)
其他引脚一一对应
3、应用函数
MFRC_Init();//初始化
PCD_Reset();//器件复位
PCD_Request(PICC_REQALL, RxBuffer);//返回值为0，代表寻卡成功；并把卡类型存入RxBuffer中
PCD_Anticoll(RxBuffer); //把（十六进制）的4个字节卡号存储在数组RxBuffer中
4、完整例子在本代码尾部
/*************笔记****************
***********************************/#include "cmsis_os.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "rc522.h"
extern SPI_HandleTypeDef hspi1;#define RS522_RST(N) HAL_GPIO_WritePin(RC522_RST_GPIO_Port, RC522_RST_Pin, N==1?GPIO_PIN_SET:GPIO_PIN_RESET)
#define RS522_NSS(N) HAL_GPIO_WritePin(RC522_CS_GPIO_Port, RC522_CS_Pin, N==1?GPIO_PIN_SET:GPIO_PIN_RESET)/**************************************************************************************
* 函数名称：MFRC_Init
* 功能描述：MFRC初始化
* 说 明：MFRC的SPI接口速率为0~10Mbps
***************************************************************************************/
void MFRC_Init(void)
{RS522_NSS(1);RS522_RST(1);
}/**************************************************************************************
* 函数名称: SPI_RW_Byte
* 功能描述: 模拟SPI读写一个字节
* 入口参数: -byte:要发送的数据
* 出口参数: -byte:接收到的数据
***************************************************************************************/
static uint8_t ret;
uint8_t SPI2_RW_Byte(uint8_t byte)
{HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, &byte, &ret, 1, 10);return ret;
}/**************************************************************************************
* 函数名称：MFRC_WriteReg
* 功能描述：写一个寄存器
* 入口参数：-addr:待写的寄存器地址
* -data:待写的寄存器数据
***************************************************************************************/
void MFRC_WriteReg(uint8_t addr, uint8_t data)
{uint8_t AddrByte;AddrByte = (addr << 1 ) & 0x7E; //求出地址字节RS522_NSS(0); //NSS拉低SPI2_RW_Byte(AddrByte); //写地址字节SPI2_RW_Byte(data); //写数据RS522_NSS(1); //NSS拉高
}/**************************************************************************************
* 函数名称：MFRC_ReadReg
* 功能描述：读一个寄存器
* 入口参数：-addr:待读的寄存器地址
* 出口参数：无
* 返 回 值：-data:读到寄存器的数据
* 说 明：无
***************************************************************************************/
uint8_t MFRC_ReadReg(uint8_t addr)
{uint8_t AddrByte, data;AddrByte = ((addr << 1 ) & 0x7E ) | 0x80; //求出地址字节RS522_NSS(0); //NSS拉低SPI2_RW_Byte(AddrByte); //写地址字节data = SPI2_RW_Byte(0x00); //读数据RS522_NSS(1); //NSS拉高return data;
}/**************************************************************************************
* 函数名称：MFRC_SetBitMask
* 功能描述：设置寄存器的位
* 入口参数：-addr:待设置的寄存器地址
* -mask:待设置寄存器的位(可同时设置多个bit)
***************************************************************************************/
void MFRC_SetBitMask(uint8_t addr, uint8_t mask)
{uint8_t temp;temp = MFRC_ReadReg(addr); //先读回寄存器的值MFRC_WriteReg(addr, temp | mask); //处理过的数据再写入寄存器
}/**************************************************************************************
* 函数名称：MFRC_ClrBitMask
* 功能描述：清除寄存器的位
* 入口参数：-addr:待清除的寄存器地址
* -mask:待清除寄存器的位(可同时清除多个bit)
***************************************************************************************/
void MFRC_ClrBitMask(uint8_t addr, uint8_t mask)
{uint8_t temp;temp = MFRC_ReadReg(addr); //先读回寄存器的值MFRC_WriteReg(addr, temp & ~mask); //处理过的数据再写入寄存器
}/**************************************************************************************
* 函数名称：MFRC_CalulateCRC
* 功能描述：用MFRC计算CRC结果
* 入口参数：-pInData：带进行CRC计算的数据
* -len：带进行CRC计算的数据长度
* -pOutData：CRC计算结果
* 出口参数：-pOutData：CRC计算结果
***************************************************************************************/
void MFRC_CalulateCRC(uint8_t *pInData, uint8_t len, uint8_t *pOutData)
{//0xc1 1 2 pInData[2]uint8_t temp;u32 i;MFRC_ClrBitMask(MFRC_DivIrqReg, 0x04); //使能CRC中断MFRC_WriteReg(MFRC_CommandReg, MFRC_IDLE); //取消当前命令的执行MFRC_SetBitMask(MFRC_FIFOLevelReg, 0x80); //清除FIFO及其标志位for(i = 0; i < len; i++) //将待CRC计算的数据写入FIFO{MFRC_WriteReg(MFRC_FIFODataReg, *(pInData + i));}MFRC_WriteReg(MFRC_CommandReg, MFRC_CALCCRC); //执行CRC计算i = 100000;do{temp = MFRC_ReadReg(MFRC_DivIrqReg); //读取DivIrqReg寄存器的值i--;}while((i != 0) && !(temp & 0x04)); //等待CRC计算完成pOutData[0] = MFRC_ReadReg(MFRC_CRCResultRegL); //读取CRC计算结果pOutData[1] = MFRC_ReadReg(MFRC_CRCResultRegM);
}/**************************************************************************************
* 函数名称：MFRC_CmdFrame
* 功能描述：MFRC522和ISO14443A卡通讯的命令帧函数
* 入口参数：-cmd：MFRC522命令字
* -pIndata：MFRC522发送给MF1卡的数据的缓冲区首地址
* -InLenByte：发送数据的字节长度
* -pOutdata：用于接收MF1卡片返回数据的缓冲区首地址
* -pOutLenBit：MF1卡返回数据的位长度
* 出口参数：-pOutdata：用于接收MF1卡片返回数据的缓冲区首地址
* -pOutLenBit：用于MF1卡返回数据位长度的首地址
* 返 回 值：-status：错误代码(MFRC_OK、MFRC_NOTAGERR、MFRC_ERR)
* 说 明：无
***************************************************************************************/
char MFRC_CmdFrame(uint8_t cmd, uint8_t *pInData, uint8_t InLenByte, uint8_t *pOutData, uint16_t *pOutLenBit)
{uint8_t lastBits;uint8_t n;u32 i;char status = MFRC_ERR;uint8_t irqEn = 0x00;uint8_t waitFor = 0x00;/*根据命令设置标志位*/switch(cmd){case MFRC_AUTHENT: //Mifare认证irqEn = 0x12;waitFor = 0x10; //idleIRq中断标志break;case MFRC_TRANSCEIVE: //发送并接收数据irqEn = 0x77;waitFor = 0x30; //RxIRq和idleIRq中断标志break;}/*发送命令帧前准备*/MFRC_WriteReg(MFRC_ComIEnReg, irqEn | 0x80); //开中断MFRC_ClrBitMask(MFRC_ComIrqReg, 0x80); //清除中断标志位SET1MFRC_WriteReg(MFRC_CommandReg, MFRC_IDLE); //取消当前命令的执行MFRC_SetBitMask(MFRC_FIFOLevelReg, 0x80); //清除FIFO缓冲区及其标志位/*发送命令帧*/for(i = 0; i < InLenByte; i++) //写入命令参数{MFRC_WriteReg(MFRC_FIFODataReg, pInData[i]);}MFRC_WriteReg(MFRC_CommandReg, cmd); //执行命令if(cmd == MFRC_TRANSCEIVE){MFRC_SetBitMask(MFRC_BitFramingReg, 0x80); //启动发送}i = 300000; //根据时钟频率调整,操作M1卡最大等待时间25msdo{n = MFRC_ReadReg(MFRC_ComIrqReg);i--;}while((i != 0) && !(n & 0x01) && !(n & waitFor)); //等待命令完成MFRC_ClrBitMask(MFRC_BitFramingReg, 0x80); //停止发送/*处理接收的数据*/if(i != 0){if(!(MFRC_ReadReg(MFRC_ErrorReg) & 0x1B)){status = MFRC_OK;if(n & irqEn & 0x01){status = MFRC_NOTAGERR;}if(cmd == MFRC_TRANSCEIVE){n = MFRC_ReadReg(MFRC_FIFOLevelReg);lastBits = MFRC_ReadReg(MFRC_ControlReg) & 0x07;if (lastBits){*pOutLenBit = (n - 1) * 8 + lastBits;}else{*pOutLenBit = n * 8;}if(n == 0){n = 1;}if(n > MFRC_MAXRLEN){n = MFRC_MAXRLEN;}for(i = 0; i < n; i++){pOutData[i] = MFRC_ReadReg(MFRC_FIFODataReg);}}}else{status = MFRC_ERR;}}MFRC_SetBitMask(MFRC_ControlReg, 0x80); //停止定时器运行MFRC_WriteReg(MFRC_CommandReg, MFRC_IDLE); //取消当前命令的执行return status;
}/**************************************************************************************
* 函数名称：PCD_Reset
* 功能描述：PCD复位
***************************************************************************************/
void PCD_Reset(void)
{/*硬复位*/RS522_RST(1);osDelay(2);RS522_RST(0);osDelay(2);RS522_RST(1);osDelay(2);/*软复位*/MFRC_WriteReg(MFRC_CommandReg, MFRC_RESETPHASE);osDelay(2);/*复位后的初始化配置*/MFRC_WriteReg(MFRC_ModeReg, 0x3D); //CRC初始值0x6363MFRC_WriteReg(MFRC_TReloadRegL, 30); //定时器重装值MFRC_WriteReg(MFRC_TReloadRegH, 0);MFRC_WriteReg(MFRC_TModeReg, 0x8D); //定时器设置MFRC_WriteReg(MFRC_TPrescalerReg, 0x3E); //定时器预分频值MFRC_WriteReg(MFRC_TxAutoReg, 0x40); //100%ASKPCD_AntennaOff(); //关天线osDelay(2);PCD_AntennaOn(); //开天线
}/**************************************************************************************
* 函数名称：PCD_AntennaOn
* 功能描述：开启天线,使能PCD发送能量载波信号
* 说 明：每次开启或关闭天线之间应至少有1ms的间隔
***************************************************************************************/
void PCD_AntennaOn(void)
{uint8_t temp;temp = MFRC_ReadReg(MFRC_TxControlReg);if (!(temp & 0x03)){MFRC_SetBitMask(MFRC_TxControlReg, 0x03);}
}/**************************************************************************************
* 函数名称：PCD_AntennaOff
* 功能描述：关闭天线,失能PCD发送能量载波信号
* 说 明：每次开启或关闭天线之间应至少有1ms的间隔
***************************************************************************************/
void PCD_AntennaOff(void)
{MFRC_ClrBitMask(MFRC_TxControlReg, 0x03);
}/***************************************************************************************
* 函数名称：PCD_Init
* 功能描述：读写器初始化
***************************************************************************************/
void PCD_Init(void)
{MFRC_Init(); //MFRC管脚配置PCD_Reset(); //PCD复位 并初始化配置PCD_AntennaOff(); //关闭天线PCD_AntennaOn(); //开启天线
}/***************************************************************************************
* 函数名称：PCD_Request
* 功能描述：寻卡
* 入口参数： -RequestMode：讯卡方式
* PICC_REQIDL：寻天线区内未进入休眠状态
* PICC_REQALL：寻天线区内全部卡
* -pCardType：用于保存卡片类型
* 出口参数：-pCardType：卡片类型
* 0x4400：Mifare_UltraLight
* 0x0400：Mifare_One(S50)
* 0x0200：Mifare_One(S70)
* 0x0800：Mifare_Pro(X)
* 0x4403：Mifare_DESFire
* 返 回 值：-status：错误代码(PCD_OK、PCD_NOTAGERR、PCD_ERR)
* 说 明：无
***************************************************************************************/
char PCD_Request(uint8_t RequestMode, uint8_t *pCardType)
{int status;uint16_t unLen;uint8_t CmdFrameBuf[MFRC_MAXRLEN];MFRC_ClrBitMask(MFRC_Status2Reg, 0x08);//关内部温度传感器MFRC_WriteReg(MFRC_BitFramingReg, 0x07); //存储模式，发送模式，是否启动发送等MFRC_SetBitMask(MFRC_TxControlReg, 0x03);//配置调制信号13.56MHZCmdFrameBuf[0] = RequestMode;status = MFRC_CmdFrame(MFRC_TRANSCEIVE, CmdFrameBuf, 1, CmdFrameBuf, &unLen);if((status == PCD_OK) && (unLen == 0x10)){*pCardType = CmdFrameBuf[0];*(pCardType + 1) = CmdFrameBuf[1];}return status;
}/***************************************************************************************
* 函数名称：PCD_Anticoll
* 功能描述：防冲突,获取卡号
* 入口参数：-pSnr：用于保存卡片序列号,4字节
* 出口参数：-pSnr：卡片序列号,4字节
* 返 回 值：-status：错误代码(PCD_OK、PCD_NOTAGERR、PCD_ERR)
***************************************************************************************/
char PCD_Anticoll(uint8_t *pSnr)
{char status;uint8_t i, snr_check = 0;uint16_t unLen;uint8_t CmdFrameBuf[MFRC_MAXRLEN];MFRC_ClrBitMask(MFRC_Status2Reg, 0x08);MFRC_WriteReg(MFRC_BitFramingReg, 0x00);MFRC_ClrBitMask(MFRC_CollReg, 0x80);CmdFrameBuf[0] = PICC_ANTICOLL1;CmdFrameBuf[1] = 0x20;status = MFRC_CmdFrame(MFRC_TRANSCEIVE, CmdFrameBuf, 2, CmdFrameBuf, &unLen);if(status == PCD_OK){for(i = 0; i < 4; i++){*(pSnr + i) = CmdFrameBuf[i];snr_check ^= CmdFrameBuf[i];}if(snr_check != CmdFrameBuf[i]){status = PCD_ERR;}}MFRC_SetBitMask(MFRC_CollReg, 0x80);return status;
}/***************************************************************************************
* 函数名称：PCD_Select
* 功能描述：选卡
* 入口参数：-pSnr：卡片序列号,4字节
* 出口参数：无
* 返 回 值：-status：错误代码(PCD_OK、PCD_NOTAGERR、PCD_ERR)
* 说 明：无
***************************************************************************************/
char PCD_Select(uint8_t *pSnr)
{char status;uint8_t i;uint16_t unLen;uint8_t CmdFrameBuf[MFRC_MAXRLEN];CmdFrameBuf[0] = PICC_ANTICOLL1;CmdFrameBuf[1] = 0x70;CmdFrameBuf[6] = 0;for(i = 0; i < 4; i++){CmdFrameBuf[i + 2] = *(pSnr + i);CmdFrameBuf[6] ^= *(pSnr + i);}MFRC_CalulateCRC(CmdFrameBuf, 7, &CmdFrameBuf[7]);MFRC_ClrBitMask(MFRC_Status2Reg, 0x08);status = MFRC_CmdFrame(MFRC_TRANSCEIVE, CmdFrameBuf, 9, CmdFrameBuf, &unLen);if((status == PCD_OK) && (unLen == 0x18)){status = PCD_OK;}else{status = PCD_ERR;}return status;
}/***************************************************************************************
* 函数名称：PCD_AuthState
* 功能描述：验证卡片密码
* 入口参数：-AuthMode：验证模式
* PICC_AUTHENT1A：验证A密码
* PICC_AUTHENT1B：验证B密码
* -BlockAddr：块地址(0~63)
* -pKey：密码
* -pSnr：卡片序列号,4字节
* 出口参数：无
* 返 回 值：-status：错误代码(PCD_OK、PCD_NOTAGERR、PCD_ERR)
* 说 明：验证密码时,以扇区为单位,BlockAddr参数可以是同一个扇区的任意块
***************************************************************************************/
char PCD_AuthState(uint8_t AuthMode, uint8_t BlockAddr, uint8_t *pKey, uint8_t *pSnr)
{char status;uint16_t unLen;uint8_t i, CmdFrameBuf[MFRC_MAXRLEN];CmdFrameBuf[0] = AuthMode;CmdFrameBuf[1] = BlockAddr;for(i = 0; i < 6; i++){CmdFrameBuf[i + 2] = *(pKey + i);}for(i = 0; i < 4; i++){CmdFrameBuf[i + 8] = *(pSnr + i);}status = MFRC_CmdFrame(MFRC_AUTHENT, CmdFrameBuf, 12, CmdFrameBuf, &unLen);if((status != PCD_OK) || (!(MFRC_ReadReg(MFRC_Status2Reg) & 0x08))){status = PCD_ERR;}return status;
}/***************************************************************************************
* 函数名称：PCD_WriteBlock
* 功能描述：读MF1卡数据块
* 入口参数：-BlockAddr：块地址
* -pData: 用于保存待写入的数据,16字节
* 出口参数：无
* 返 回 值：-status：错误代码(PCD_OK、PCD_NOTAGERR、PCD_ERR)
* 说 明：无
***************************************************************************************/
char PCD_WriteBlock(uint8_t BlockAddr, uint8_t *pData)
{char status;uint16_t unLen;uint8_t i, CmdFrameBuf[MFRC_MAXRLEN];CmdFrameBuf[0] = PICC_WRITE;CmdFrameBuf[1] = BlockAddr;MFRC_CalulateCRC(CmdFrameBuf, 2, &CmdFrameBuf[2]);status = MFRC_CmdFrame(MFRC_TRANSCEIVE, CmdFrameBuf, 4, CmdFrameBuf, &unLen);if((status != PCD_OK) || (unLen != 4) || ((CmdFrameBuf[0] & 0x0F) != 0x0A)){status = PCD_ERR;}if(status == PCD_OK){for(i = 0; i < 16; i++){CmdFrameBuf[i] = *(pData + i);}MFRC_CalulateCRC(CmdFrameBuf, 16, &CmdFrameBuf[16]);status = MFRC_CmdFrame(MFRC_TRANSCEIVE, CmdFrameBuf, 18, CmdFrameBuf, &unLen);if((status != PCD_OK) || (unLen != 4) || ((CmdFrameBuf[0] & 0x0F) != 0x0A)){status = PCD_ERR;}}return status;
}/***************************************************************************************
* 函数名称：PCD_ReadBlock
* 功能描述：读MF1卡数据块
* 入口参数：-BlockAddr：块地址
* -pData: 用于保存读出的数据,16字节
* 出口参数：-pData: 用于保存读出的数据,16字节
* 返 回 值：-status：错误代码(PCD_OK、PCD_NOTAGERR、PCD_ERR)
* 说 明：无
***************************************************************************************/
char PCD_ReadBlock(uint8_t BlockAddr, uint8_t *pData)
{char status;uint16_t unLen;uint8_t i, CmdFrameBuf[MFRC_MAXRLEN];CmdFrameBuf[0] = PICC_READ;CmdFrameBuf[1] = BlockAddr;MFRC_CalulateCRC(CmdFrameBuf, 2, &CmdFrameBuf[2]);status = MFRC_CmdFrame(MFRC_TRANSCEIVE, CmdFrameBuf, 4, CmdFrameBuf, &unLen);if((status == PCD_OK) && (unLen == 0x90)){for(i = 0; i < 16; i++){*(pData + i) = CmdFrameBuf[i];}}else{status = PCD_ERR;}return status;
}/***************************************************************************************
* 函数名称：PCD_Value
* 功能描述：对MF1卡数据块增减值操作
* 入口参数：
* -BlockAddr：块地址
* -pValue：四字节增值的值,低位在前
* -mode：数值块操作模式
* PICC_INCREMENT：增值
* PICC_DECREMENT：减值
* 出口参数：无
* 返 回 值：-status：错误代码(PCD_OK、PCD_NOTAGERR、PCD_ERR)
* 说 明：无
***************************************************************************************/
char PCD_Value(uint8_t mode, uint8_t BlockAddr, uint8_t *pValue)
{//0XC1 1 Increment[4]={0x03, 0x01, 0x01, 0x01};char status;uint16_t unLen;uint8_t i, CmdFrameBuf[MFRC_MAXRLEN];CmdFrameBuf[0] = mode;CmdFrameBuf[1] = BlockAddr;MFRC_CalulateCRC(CmdFrameBuf, 2, &CmdFrameBuf[2]);status = MFRC_CmdFrame(MFRC_TRANSCEIVE, CmdFrameBuf, 4, CmdFrameBuf, &unLen);if((status != PCD_OK) || (unLen != 4) || ((CmdFrameBuf[0] & 0x0F) != 0x0A)){status = PCD_ERR;}if(status == PCD_OK){for(i = 0; i < 16; i++){CmdFrameBuf[i] = *(pValue + i);}MFRC_CalulateCRC(CmdFrameBuf, 4, &CmdFrameBuf[4]);unLen = 0;status = MFRC_CmdFrame(MFRC_TRANSCEIVE, CmdFrameBuf, 6, CmdFrameBuf, &unLen);if(status != PCD_ERR){status = PCD_OK;}}if(status == PCD_OK){CmdFrameBuf[0] = PICC_TRANSFER;CmdFrameBuf[1] = BlockAddr;MFRC_CalulateCRC(CmdFrameBuf, 2, &CmdFrameBuf[2]);status = MFRC_CmdFrame(MFRC_TRANSCEIVE, CmdFrameBuf, 4, CmdFrameBuf, &unLen);if((status != PCD_OK) || (unLen != 4) || ((CmdFrameBuf[0] & 0x0F) != 0x0A)){status = PCD_ERR;}}return status;
}/***************************************************************************************
* 函数名称：PCD_BakValue
* 功能描述：备份钱包(块转存)
* 入口参数：-sourceBlockAddr：源块地址
* -goalBlockAddr ：目标块地址
* 出口参数：无
* 返 回 值：-status：错误代码(PCD_OK、PCD_NOTAGERR、PCD_ERR)
* 说 明：只能在同一个扇区内转存
***************************************************************************************/
char PCD_BakValue(uint8_t sourceBlockAddr, uint8_t goalBlockAddr)
{char status;uint16_t unLen;uint8_t CmdFrameBuf[MFRC_MAXRLEN];CmdFrameBuf[0] = PICC_RESTORE;CmdFrameBuf[1] = sourceBlockAddr;MFRC_CalulateCRC(CmdFrameBuf, 2, &CmdFrameBuf[2]);status = MFRC_CmdFrame(MFRC_TRANSCEIVE, CmdFrameBuf, 4, CmdFrameBuf, &unLen);if((status != PCD_OK) || (unLen != 4) || ((CmdFrameBuf[0] & 0x0F) != 0x0A)){status = PCD_ERR;}if(status == PCD_OK){CmdFrameBuf[0] = 0;CmdFrameBuf[1] = 0;CmdFrameBuf[2] = 0;CmdFrameBuf[3] = 0;MFRC_CalulateCRC(CmdFrameBuf, 4, &CmdFrameBuf[4]);status = MFRC_CmdFrame(MFRC_TRANSCEIVE, CmdFrameBuf, 6, CmdFrameBuf, &unLen);if(status != PCD_ERR){status = PCD_OK;}}if(status != PCD_OK){return PCD_ERR;}CmdFrameBuf[0] = PICC_TRANSFER;CmdFrameBuf[1] = goalBlockAddr;MFRC_CalulateCRC(CmdFrameBuf, 2, &CmdFrameBuf[2]);status = MFRC_CmdFrame(MFRC_TRANSCEIVE, CmdFrameBuf, 4, CmdFrameBuf, &unLen);if((status != PCD_OK) || (unLen != 4) || ((CmdFrameBuf[0] & 0x0F) != 0x0A)){status = PCD_ERR;}return status;
}/***************************************************************************************
* 函数名称：PCD_Halt
* 功能描述：命令卡片进入休眠状态
* 返 回 值：-status：错误代码(PCD_OK、PCD_NOTAGERR、PCD_ERR)
***************************************************************************************/
char PCD_Halt(void)
{char status;uint16_t unLen;uint8_t CmdFrameBuf[MFRC_MAXRLEN];CmdFrameBuf[0] = PICC_HALT;CmdFrameBuf[1] = 0;MFRC_CalulateCRC(CmdFrameBuf, 2, &CmdFrameBuf[2]);status = MFRC_CmdFrame(MFRC_TRANSCEIVE, CmdFrameBuf, 4, CmdFrameBuf, &unLen);return status;
}///*********************************************
//函数名：StartIDCardTask
//功 能：处理ID卡相关功能
//备 注：【ID读卡器】
//类型码：06
//**********************************************/
//void StartIDcardTask(void const * argument)
//{// uint8_t RxBuffer[32], TxBuffer[32];
// char IDcard[10];
// char __IDcard[10] = "4ba18a25";
// char IDcard__[10] = "3957ee5c";
// static int IDCard_Err_Num = 0;
// char status = 1;
// /*RS522初始化*/
// MFRC_Init();
// PCD_Reset();
// osDelay(350);// for(;;)
// {// /*获取卡号*/
// status = PCD_Request(PICC_REQALL, RxBuffer);//返回值为0，代表寻卡成功；并把卡类型存入tempbuf中// if(status == PCD_OK)
// {// /*防冲突,返回卡号*/
// PCD_Anticoll(RxBuffer); //把（十六进制）的4个字节卡号存储在数组tempbuf中
// sprintf(IDcard, "%x%x%x%x", RxBuffer[0], RxBuffer[1], RxBuffer[2], RxBuffer[3]);
// /*****开始进行卡号判断******/
// if(strcmp(__IDcard, IDcard) == 0 || strcmp(IDcard__, IDcard) == 0) //卡号判断正确
// {// sendmsg(huart1, TxBuffer, "%d,02,06,%s,\r\n", Address, IDcard); //把卡号发给串口1方便调试
// IDcard[0] = 0x00; //清空字符串
// beep_play();//蜂鸣器鸣叫
// Open_Door();//开门
// }
// else
// {// IDCard_Err_Num++;//卡号不匹配，标志位自增
// sendmsg(huart1, TxBuffer, "%d,01,06,01,%s,%d\r\n", Address, IDcard, IDCard_Err_Num); //错误，卡号不匹配
// beep_ring(1000);//蜂鸣器鸣叫
// if(IDCard_Err_Num >= 5) //5次报警
// {// beep_ring(1000);//蜂鸣器鸣叫
// SIM800L_CallNum (my_phone);//拨打电话
// sendmsg(huart1, TxBuffer, "%d,02,06,01,Call phone\r\n", Address); //错误，卡号不匹配，并报警
// IDCard_Err_Num = 0;
// }// }
// }
// if(status != PCD_OK)
// {// PCD_Reset();
// }
// osMessagePut(QueWdtHandle, 0x08, 10);
// osDelay(300);
// }
//}
#ifndef _RC522_H
#define _RC522_H
#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"/***********************************************************************************
* MFRC522驱动程序 *
************************************************************************************/
/*MFRC522寄存器定义*/
//PAGE0
#define MFRC_RFU00 0x00
#define MFRC_CommandReg 0x01
#define MFRC_ComIEnReg 0x02
#define MFRC_DivlEnReg 0x03
#define MFRC_ComIrqReg 0x04
#define MFRC_DivIrqReg 0x05
#define MFRC_ErrorReg 0x06
#define MFRC_Status1Reg 0x07
#define MFRC_Status2Reg 0x08
#define MFRC_FIFODataReg 0x09
#define MFRC_FIFOLevelReg 0x0A
#define MFRC_WaterLevelReg 0x0B
#define MFRC_ControlReg 0x0C
#define MFRC_BitFramingReg 0x0D
#define MFRC_CollReg 0x0E
#define MFRC_RFU0F 0x0F
//PAGE1
#define MFRC_RFU10 0x10
#define MFRC_ModeReg 0x11
#define MFRC_TxModeReg 0x12
#define MFRC_RxModeReg 0x13
#define MFRC_TxControlReg 0x14
#define MFRC_TxAutoReg 0x15 //中文手册有误
#define MFRC_TxSelReg 0x16
#define MFRC_RxSelReg 0x17
#define MFRC_RxThresholdReg 0x18
#define MFRC_DemodReg 0x19
#define MFRC_RFU1A 0x1A
#define MFRC_RFU1B 0x1B
#define MFRC_MifareReg 0x1C
#define MFRC_RFU1D 0x1D
#define MFRC_RFU1E 0x1E
#define MFRC_SerialSpeedReg 0x1F
//PAGE2
#define MFRC_RFU20 0x20
#define MFRC_CRCResultRegM 0x21
#define MFRC_CRCResultRegL 0x22
#define MFRC_RFU23 0x23
#define MFRC_ModWidthReg 0x24
#define MFRC_RFU25 0x25
#define MFRC_RFCfgReg 0x26
#define MFRC_GsNReg 0x27
#define MFRC_CWGsCfgReg 0x28
#define MFRC_ModGsCfgReg 0x29
#define MFRC_TModeReg 0x2A
#define MFRC_TPrescalerReg 0x2B
#define MFRC_TReloadRegH 0x2C
#define MFRC_TReloadRegL 0x2D
#define MFRC_TCounterValueRegH 0x2E
#define MFRC_TCounterValueRegL 0x2F
//PAGE3
#define MFRC_RFU30 0x30
#define MFRC_TestSel1Reg 0x31
#define MFRC_TestSel2Reg 0x32
#define MFRC_TestPinEnReg 0x33
#define MFRC_TestPinValueReg 0x34
#define MFRC_TestBusReg 0x35
#define MFRC_AutoTestReg 0x36
#define MFRC_VersionReg 0x37
#define MFRC_AnalogTestReg 0x38
#define MFRC_TestDAC1Reg 0x39
#define MFRC_TestDAC2Reg 0x3A
#define MFRC_TestADCReg 0x3B
#define MFRC_RFU3C 0x3C
#define MFRC_RFU3D 0x3D
#define MFRC_RFU3E 0x3E
#define MFRC_RFU3F 0x3F/*MFRC522的FIFO长度定义*/
#define MFRC_FIFO_LENGTH 64 /*MFRC522传输的帧长定义*/
#define MFRC_MAXRLEN 18 /*MFRC522命令集,中文手册P59*/
#define MFRC_IDLE 0x00 //取消当前命令的执行
#define MFRC_CALCCRC 0x03 //激活CRC计算
#define MFRC_TRANSMIT 0x04 //发送FIFO缓冲区内容
#define MFRC_NOCMDCHANGE 0x07 //无命令改变
#define MFRC_RECEIVE 0x08 //激活接收器接收数据
#define MFRC_TRANSCEIVE 0x0C //发送并接收数据
#define MFRC_AUTHENT 0x0E //执行Mifare认证(验证密钥)
#define MFRC_RESETPHASE 0x0F //复位MFRC522/*MFRC522通讯时返回的错误代码*/
#define MFRC_OK (char)0
#define MFRC_NOTAGERR (char)(-1)
#define MFRC_ERR (char)(-2)/*MFRC522函数声明*/
void MFRC_Init(void);
void MFRC_WriteReg(uint8_t addr, uint8_t data);
uint8_t MFRC_ReadReg(uint8_t addr);
void MFRC_SetBitMask(uint8_t addr, uint8_t mask);
void MFRC_ClrBitMask(uint8_t addr, uint8_t mask);
void MFRC_CalulateCRC(uint8_t *pInData, uint8_t len, uint8_t *pOutData);
char MFRC_CmdFrame(uint8_t cmd, uint8_t *pInData, uint8_t InLenByte, uint8_t *pOutData, uint16_t *pOutLenBit);/***********************************************************************************
* MFRC552与MF1卡通讯接口程序 *
************************************************************************************/
/*Mifare1卡片命令字*/
#define PICC_REQIDL 0x26 //寻天线区内未进入休眠状态的卡
#define PICC_REQALL 0x52 //寻天线区内全部卡
#define PICC_ANTICOLL1 0x93 //防冲撞
#define PICC_ANTICOLL2 0x95 //防冲撞
#define PICC_AUTHENT1A 0x60 //验证A密钥
#define PICC_AUTHENT1B 0x61 //验证B密钥
#define PICC_READ 0x30 //读块
#define PICC_WRITE 0xA0 //写块
#define PICC_DECREMENT 0xC0 //减值(扣除)
#define PICC_INCREMENT 0xC1 //增值(充值)
#define PICC_TRANSFER 0xB0 //转存(传送)
#define PICC_RESTORE 0xC2 //恢复(重储)
#define PICC_HALT 0x50 //休眠/*PCD通讯时返回的错误代码*/
#define PCD_OK (char)0 //成功
#define PCD_NOTAGERR (char)(-1) //无卡
#define PCD_ERR (char)(-2) //出错/*PCD函数声明*/
void PCD_Init(void);
void PCD_Reset(void);
void PCD_AntennaOn(void);
void PCD_AntennaOff(void);
char PCD_Request(uint8_t RequestMode, uint8_t *pCardType); //寻卡，并返回卡的类型
char PCD_Anticoll(uint8_t *pSnr); //防冲突,返回卡号
char PCD_Select(uint8_t *pSnr); //选卡
char PCD_AuthState(uint8_t AuthMode, uint8_t BlockAddr, uint8_t *pKey, uint8_t *pSnr); //验证密码(密码A和密码B)
char PCD_WriteBlock(uint8_t BlockAddr, uint8_t *pData); //写数据
char PCD_ReadBlock(uint8_t BlockAddr, uint8_t *pData); //读数据
char PCD_Value(uint8_t mode, uint8_t BlockAddr, uint8_t *pValue);
char PCD_BakValue(uint8_t sourceBlockAddr, uint8_t goalBlockAddr);
char PCD_Halt(void);#endifMF_RC522中文资料.pdf
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