平面的一般式方程

Ax +By +Cz + D = 0

其中n = (A, B, C)是平面的法向量，D是将平面平移到坐标原点所需距离（所以D=0时，平面过原点）

向量的模（长度）
给定一个向量V（x, y, z),则|V| = sqrt(x * x + y * y + z * z)

向量的点积（内积）
给定两个向量V1(x1, y1, z1)和V2(x2, y2, z2) 则内积是V1V2 = x1x2 + y1y2 + z1z2

点到平面的距离

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