机器人仿真的应用价值

从60年前世界上诞生了第一台工业机器人以来，正式开启了“机器换人”的历史，在工业化历史中，从没有出现过因为使用机器造成的长期的、大规模的失业，相反的，由于机器人的出现，使得人机关系也被提升到了新的高度，大规模的机器人上线，高自动化率的产线的广泛应用，使得一系列专业的机器人仿真软件应运而生。

关于Process Simulate Robotics

Process Simulate 软件是一个利用三维环境进行制造过程验证的数字化制造解决方案。Process Simulate 软件的Robotics功能，提供了一个集机器人和自动设备规划及验证为一体的虚拟环境，能够模拟机器人在真实环境中的工作情况，具有逻辑驱动设备技术和集成的真实机器人仿真技术，针对不同机器人有专门的示教盒功能进行精确的离线编程，同时基于实际控制逻辑的事件驱动仿真使得虚拟调试成为可能。从而大大提高了机器人离线编程效率和质量，大大减少了真实环境调试的时间和成本。通过process simulate Robotics，我们可以：

Ø 设计生产单元布局及验证工艺序列

Ø 创建机器人轨迹，检查碰撞与可达性

Ø 应用机器人控制器语言开发与验证完整的机器人程序

Ø 测试 Safety Interlocks Ø 完成系统诊断测试

Process Simulate Robotics的价值

利用Process Simulate Robotics，用户能够设计和仿真高度复杂的机器人工作区域，能够简化原本非常复杂的多机器手区同步化过程。这些价值具体体现在：

Ø 在计划的早期阶段发现生产问题

Ø 减少工程变更、工艺提前期和工时

Ø 优化工作单元布局设计，最大限度地利用资源

Ø 增加和改进设备和工具的可重用性

Ø 验证和优化机器人程序以满足规范要求

Ø 提高过程质量、成熟度和信心水平

Ø 改进流程操作的管理和分配

Ø 减少车间安装、调试和启动时间

Ø 降低生产成本，加快上市时间

Ø 减少对调试硬件可用性的依赖，减少生产停机时间，防止设备损坏

Ø 提高装配制造操作的灵活性

Ø 改进将自动化引入生产流程

未来的机器人

毫无疑问，未来将会有越来越多的机器人走上工作岗位，通过Process Simulate Robotics功能，这些机器人将会智能化，柔性化，未来的各行各业都少不了机器人，也少不了Process Simulate Robotics这个好帮手好助手，未来，我们可以通过人工智能，机器学习辅助并加速机器人编程，通过边缘计算计算优化机器人和自动化产线，对机器人柔性产线进行虚拟调试，引进机器人参与增材制造（3d打印）等等，用好机器仿真软件，让机器人更好的为人类服务！

机器人仿真的应用价值相关推荐

ROS探索总结（四）（五）（六）——简单的机器人仿真创建简单的机器人模型smartcar 使用smartcar进行仿真
ROS探索总结(四)--简单的机器人仿真前边我们已经介绍了ROS的基本情况,以及新手入门ROS的初级教程,现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了.接下来我们涉及到的很多例程都是<ROS by ...
python能做机器人吗_最火的Python语言也能做机器人仿真，你会不？
原标题:最火的Python语言也能做机器人仿真,你会不? 最近接到好多刚踏出大学的学弟学妹们的问候,面临人生中的第一次求职,可有感觉自己没在学校学到一技之长,但又不想随便找份工作将就,那这种情况下该怎 ...
机器人弧焊焊钳型号_Delmia机器人仿真编程第4节创建资源库
在Catia或者Delmia软件中我们可以创建自己的资源库,将常用的资源全部分类加载到资源库中,比如机器人底座.自定义的机器人.焊钳等等都可以分类加载到资源库中,这样在使用时就可以直接从资源库中调用, ...
ROS中阶笔记（四）：机器人仿真—Gazebo物理仿真环境搭建（重点）
ROS中阶笔记(四):机器人仿真-Gazebo物理仿真环境搭建(重点) 文章目录 1 ros_control 1.1 ros_control安装 2 Gazebo仿真步骤(重点) 2.1 配置物理仿真 ...
ROS中阶笔记（三）：机器人仿真—ArbotiX+rviz功能仿真
ROS中阶笔记(三):机器人仿真-ArbotiX+rviz功能仿真文章目录 01 机器人URDF模型优化-xacro模型文件 1.1 xacro模型文件 1.2 xacro使用方法 1.3 模型显示 ...
机器人仿真技术学习笔记(一)
1.2.机器人运动学的数学基础 1.2.1三维空间的位置与姿态描述机器人工具箱用的是robot-9.10的MATLAB机器人工具箱 MATLAB机器人工具箱网址用的书籍是<机器人仿真与编程技 ...
2014-2015年开发的机器人仿真测试平台
平台开发时间2012-2015年,后来ROS逐渐成熟,个人放弃了此项目的开发和维护. 14年发布机器人仿真机器人运动性能测试(15年) 复杂转晃动平台上轮式机器人运动控制仿真(模拟地面出现晃动情况 ...
机器人仿真控制(以ABB为例)
说明:本次内容基于本博客四篇文章<基于C#的机器人仿真平台和机器人运动学算法实现>.<六轴机器人轨迹规划(直线轨迹规划,弧线轨迹规划)--C#实现+ABB为例(规划直接下发离线程序运 ...
Matlab机械臂综合仿真平台，包含运动学、动力学和控制。 MATLAB机器人仿真正逆运动学simulink轨迹规划机械臂动力学控制等
Matlab机械臂综合仿真平台,包含运动学.动力学和控制. MATLAB机器人仿真正逆运动学simulink轨迹规划机械臂动力学控制等 gui控制仿真平台PUMA机器人 robotics toolb ...
Nvidia Isaac Sim ROS机器人仿真和AMR开发环境
效果非常赞. ☞ 2020年最好的机器人学仿真工具软件汇总_zhangrelay的博客-CSDN博客_机器人仿真软件由 Omniverse 提供支持的 NVIDIA Isaac Sim 是一种可扩展 ...

机器人仿真的应用价值

机器人仿真的应用价值相关推荐

最新文章

热门文章