机器人弧焊焊钳型号_Delmia机器人仿真编程 第4节 创建资源库
在Catia或者Delmia软件中我们可以创建自己的资源库,将常用的资源全部分类加载到资源库中,比如机器人底座、自定义的机器人、焊钳等等都可以分类加载到资源库中,这样在使用时就可以直接从资源库中调用,即方便又快捷。接下来我们就资源库的创建进行详细的讲解:
1、资源库文件创建:打开Catia或者Delmia软件,切换到目录编辑器模块,将章节1(文件夹图标)名称修改为资源库,然后保存文件并命名为Resource,此文件将作为资源库文件。在右侧工具栏中选择新建章节和系列命令,按下图所示进行新建并重新命名;
2、完成以上操作步骤后,在中间视图窗口中点击参考按钮进行展开,可以看到所创建的系列和章节的名称、类型以及资源库所在位置等信息。点击关键字进行展开,可以看到只有Name一列,我们可以自己添加关键字,增加资源的型号、资源的描述信息等等。点击预览进行展开,此处可以自行设置各系列的预览图;
3、添加关键字:点击添加关键字命令,弹出关键字定义对话框,输入关键字名称,类型选择字符串,然后点击确定。在Name列表下选择焊枪系列,点击鼠标右键选择定义,添加焊枪的资源描述关键字,同理完成其他资源的关键字添加,完成后如下图所示;
4、设置预览图:提前准备好各资源的图片,首先点击鼠标右键选择焊枪对象定义,弹出描述定义对话框,选择外部文件预览,完成后点击确定按钮。同理添加其他章节和系列的预览图,完成后如下图所示;
5、添加焊枪资源:首先添加弧焊焊枪资源,双击资源库章节下面的焊枪系列,然后选择添加部件命令,弹出描述定义对话框,点击选择文档按钮,弹出对话框选取焊枪文件,点击确定按钮完成焊枪资源的添加,同理在焊枪系列下添加不同规格型号的焊枪,完成后如下图所示;
6、添加其他资源:参照上述步骤将其他资源全部添加进来,可以添加的资源文件类型有如下图中的5种,当资源添加进来后也可以进行关键字的添加(喉深、喉宽等信息)、预览图替换、名称修改等操作,完成后如下图所示;
7、资源库浏览:当资源库创建完成后,可以打开目录浏览器对话框,浏览创建的资源库,想要查看那个系列只需在左侧结构树中双击鼠标左键,右侧窗口中即会显示改系列下所有的资源型号,如下图所示;
以上就是在Catia或者Delmia软件中创建资源库的操作步骤,当然如果想要创建如螺丝、螺母等通过添加公式设计的零件库时,就需要先创建设计表,并在设计表(Excel格式)中添加第一列,名称为PartNumber。当设计表完成创建后再进入目录编辑器模块进行操作,此时添加资源时选择添加零件系列命令进行操作。
工业机器人仿真:Delmia机器人仿真编程 第3节 导入2D布局图zhuanlan.zhihu.com
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