FANUC机器人SYST-034 SOP或UOP的暂停信号丢失-警告的含义
首先,我们要了解这是一个WARN警告,还不是一个FAULT错误,所以尚不会影响我们的正常使用。
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该警告的含义:
SYST-034 SOP/UOP的暂停输入信号丢失
我们需要掌握一个前提,即机器人正常运转的时候,Ui【2】Hold暂停信号是“ON”状态,当该信号“OFF”时,机器人立即减速停止运行。此时,示教器上即显示“SOP/UOP的暂停输入信号丢失”。
那么,当Ui【2】信号恢复之后,我们按下“Reset”键,即可复位掉该警告,对我们的使用并无太大影响。
个人也咨询了FANUC官方的客服人员,目前尚无办法让该警告不予显示。所以,当出现该警告时,要么恢复Ui【2】信号,然后按“Reset”键消除警告;要么,直接忽略这个警告。
总结起来一句话,不要怕,没关系!
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