一、定时器的介绍

1.定时器概念及作用

2.定时器的分类

（1）硬件定时器

（2）软件定时器

（3）系统滴答定时器（SysTick）

（4）实时时钟（RTC）

二、新建cubemx项目

1.选择芯片STM32F103C8T6

2. 配置RCC

3.配置SYS

4.配置IO。LED配置PA5

5. 设置定时器TIM2

6.配置NVIC

7.生成keil5工程文件

三、keil5工程中操作

1.在main.c中添加代码

2.编译并生成hex文件

四、电路连接

五、烧录

六、调试结果

编辑

七、心得总结

八、参考博客

一、定时器的介绍

1.定时器概念及作用

定时器的主要作用是产生一个时基，通俗的讲就是从某一时刻开始，经过一段指定的时间，触发一个中断或超时回调事件，可以在中断或者超时回调函数中处理数据。
定时器在嵌入式系统中是个基础服务，比如RTOS就要依赖SysTick提供时钟节拍去实现线程延时、线程时间片轮询调度等，定时器可以分软件定时器和硬件定时器，我们还经常听到SysTick，RTC实时时钟等，定时器在生活中的应用也很常见，比如闹钟。

2.定时器的分类

（1）硬件定时器

顾名思义，芯片本身提供的定时功能。一般是由外部晶振提供给芯片输入时钟，芯片向软件模块提供一组配置寄存器，接受控制输入，到达设定时间值后芯片中断控制器产生时钟中断。硬件定时器的精度一般很高，可以达到纳秒级别，并且是中断触发方式，简言之，硬件定时器需要硬件资源支持产生稳定的时间基准。

（2）软件定时器

软件定时器的功能与硬件定时器类似，但是实现方式不同，软件定时器是由操作系统提供的一类系统接口，它构建在硬件定时器基础之上，使系统能够提供不受数目限制的定时器服务，一般使用SysTick作为基础时钟。
软件定时器是通过线程实现的而非中断实现，可能会被其它高优先级的线程打断，因此软件定时器只能用于对精度要求不高的场合，一般是毫秒级。

（3）系统滴答定时器（SysTick）

SysTick需要硬件支持，可以理解为一种简单的硬件定时器，SysTick定时器一般用于延时或作为RTOS中的系统时钟（心跳），实时系统中最小的时间单位就是SysTick定时器的中断周期，也就是1个tick。

（4）实时时钟（RTC）

RTC需要硬件支持，是一个独立的BCD定时器/计数器，主要作用是提供日历功能，不同的MCU，RTC特性可能也略有差异。以下是参数特性：

二、新建cubemx项目

1.选择芯片STM32F103C8T6

2. 配置RCC

3.配置SYS

4.配置IO。LED配置PA5

5. 设置定时器TIM2

6.配置NVIC

7.生成keil5工程文件

再点击GENERATE CODE，生成项目

三、keil5工程中操作

1.在main.c中添加代码

2.编译并生成hex文件

四、电路连接

3v3-3v3

GND-GND

A5-二极管正极；G-二极管负极

A9-RXD;A10-TXD

五、烧录

六、调试结果

七、心得总结

通过此次实验，对于中断以及定时器的使用的有了更深的理解和运用，另外，对于firetools的使用也更加熟练。可以用定时器来设置定时中断来方便使用，让中断重复发生，让程序可以更好的受到控制，达到我们想要的结果。其中uart中断和定时器的相互结合使用，将前面的知识串联了一遍，也让我对整个嵌入式的理解加深了不少。

八、参考博客

STM32CUBEMX_定时器控制LED闪烁 | MCU起航

HAL库中断方式进行串口通信_醉意丶千层梦的博客-CSDN博客_hal库串口接收中断

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2.定时器的分类

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3.配置SYS

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5. 设置定时器TIM2

6.配置NVIC

7.生成keil5工程文件

三、keil5工程中操作

1.在main.c中添加代码

2.编译并生成hex文件

四、电路连接

五、烧录

六、调试结果

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