一、环境配置

软件：STM32CubeMX：6.6.1
Keil 5.31
mcuisp
硬件：STM32F103C8T6

二、定时器简介

STM32F4 的定时器功能十分强大，有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器，也有 TIME2_TIME5，TIM9TIM14 等通用定时器，还有 TIME6 和 TIME7 等基本定时器，总共达 14 个定时器之多。
定时器分类

定时器功能介绍

STM3 的通用 TIMx (TIM2~TIM5 和 TIM9~TIM14)定时器功能包括：
1.16 位/32 位(仅 TIM2 和 TIM5)向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT），注意：TIM9~TIM14 只支持向上（递增）计数方式。
2．16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～ 65535 之间的任意数值。
3．4 个独立通道（TIMx_CH1_4，TIM9TIM14 最多 2 个通道），这些通道可以用来作为：
A．输入捕获
B．输出比较
C．PWM 生成(边缘或中间对齐模式) ，注意：TIM9~TIM14 不支持中间对齐模式
D．单脉冲模式输出
4．可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。
5．如下事件发生时产生中断/DMA（TIM9~TIM14 不支持 DMA）：
A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
C．输入捕获
D．输出比较
E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路（TIM9~TIM14 不支持）
F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理（TIM9~TIM14 不支持）

计时器模式
通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。

1.向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
2.向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。
3.中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。

三、用STM32CubeMX配置工程

1.点击“ACCESS TO MCU SELECTOR”来创建一个新的工程：

2.搜索型号，选择合适的型号进行工程建立

3.打开外部时钟，点击“System Core” ，选择RCC，在右侧弹出的菜单栏中选择“Crystal/Ceramic Resonator”

4.选择调试接口，点击“System Core”，选择SYS。，在右侧弹出的菜单栏中选择“Serial Wire”。

5.点击GPIO，配置管脚，将PC15设置为GPIO-OUT,并设置User Label为D1

6.配置定时器2。这里我们使用定时器2来实现定时的功能。如图所示，依次点击位置1，选中定时器2；位置2，配置定时器2的时钟源为内部时钟；位置3，分频系数为71，向上计数模式，计数周期为5000，使能自动重载模式。

分频系数那里虽然写的是71，但系统处理的时候会自动加上1，所以实际进行的是72分频。由于时钟我们一般会配置为72MHZ，所以72分频后得到1MHZ的时钟。1MHZ的时钟，计数5000次，得到时间5000/1000000=0.005秒。也就是每隔0.005秒定时器2会产生一次定时中断。
7.配置中断。如下图所示，开启定时器2的中断。

如下图所示，生成定时器2中断优先级配置代码。

8.配置时钟。

9.点击“Project Manager” ，再点击“Code Generator” ，进行配置

再点击“Project ”，进行配置后，点击“GENERATE CODE”，生成项目

四、用Keil配置代码

1.打开生成的工程，找到mian.c,将如下代码添加到如下图位置：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

该函数表示启动相应的定时器， “h”表示HAL库， “tim2”表示定时器2。所以这行代码的意思就是启动定时器2。
同样在main.c中找到如下位置写入代码：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{static uint32_t time_cnt =0;if(htim->Instance == TIM2){if(++time_cnt >= 400){time_cnt =0;HAL_GPIO_TogglePin(D1_GPIO_Port,D1_Pin);}}
}

该函数为定时器的中断回调函数，当产生定时中断的时候，会自动调用这个函数。在函数内部定义了一个静态变量：time_cnt。当它大于等于400的时候，才会执行if里面的代码。也就是说需要发生400次中断，才会让LED的状态翻转。前面已经算过了，一次定时中断的时间是0.005秒，所以400次中断的时间是0.005*400=2秒。也就是说每隔2秒，LED的状态翻转一次。

五、运行效果

TIMER_LED

六、总结

本次实验完成了用定时器Timer方式实现LED周期性闪烁，了解了定时器的相关知识，又多积累了一点知识。

七，参考资料

http://www.mcublog.cn/stm32/2021_01/stm32cubemx-dingshiqi-led/
https://blog.csdn.net/weixin_66578482/article/details/126322102?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=STM32%E7%AC%94%E8%AE%B0%E4%B9%8B%20Timer&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allsobaiduweb~default-2-126322102.142^v59pc_rank_34_1,201^v3add_ask&spm=1018.2226.3001.4187

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