半车二分之一车辆垂向动力学模型

1、内容简介

略
306-vechile_4_dof.slx可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

半车模型，研究前后2个车轮和车体，如图所示

对车辆进行动力学分析，

对于车体的垂向运动：

对于车体的点头运动：

对于前车轮：

对于后车轮：

3、仿真分析

%% ---------基本参数------
m1=36;
m2=40;
m = 690;
Iy = 1222;
K1=184000;
K2=18700;
C=1400;
cd1 = 270;
cd2 = 375;
cd3 = 690;
cd4 = 2850;
cd5 = 660;
cd6 = 660;
delta_v1 = -0.3;delta_v4 = -delta_v1;
delta_v2 = -0.1;delta_v3 = -delta_v2;
a = 1.25;
b = 1.51;
L = a+b;sim vechile_4_dof.slx
fs = 1000;
[f,y0]=change_fft(fs,yout);
figure
plot(f,y0)
xlabel 频率
ylabel 幅值
xlim([0 50])

4、参考论文

06226864.pdf
1-s2.0-S0888327011004572-main.pdf
2.pdf
3.pdf
5.pdf
6.pdf
7.pdf
ds_137_02_021013.pdf
fulltext.pdf
i重要的.pdf
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