B003 - 基于51单片机的蓝牙交通灯车流量控制系统
2024-05-27 01:42:30
摘要
十字路口车辆穿梭，行人熙攘，车行车道，人行人道，有条不紊。那么靠什么来实现这井然秩序呢？靠的就是交通信号灯的自动指挥系统。交通信号灯控制方式很多。本系统采用STC89C52单片机以及单片机最小系统和74HC245电路以及外围的按键和数码管显示等部件，设计一个基于单片机的交通灯设计。设计通过两位一体共阴极数码管显示，并能通过按键对定时进行设置。本系统配置了蓝牙模块用于和手机连接，通过手机可控制交通灯的时间；系统处于自动时可通过光电二极管检测车流量，根据车流量智能化调整交通灯时长。本系统实用性强、操作简单、扩展功能强。
效果
完成任务列表
元器件列表
- 9*15万用板
- STC89C52RC单片机
- 40脚 IC座
- 11.0592M晶振
- 30pf瓷片电容*2
- 10k电阻
- 103排阻
- 102排阻
- 10uf电容
- 0.36寸两位一体共阴数码管*4
- 发光二极管 红 绿 黄 各*4
- 20脚IC座
- 74hc245
- DC电源插口
- 按键*9
- 自锁开关
- 导线若干*2
- 焊锡若干
- USB电源线（DC接头+电池盒）
- 红外传感器*2
- 蓝牙模块
源程序
/******************************************************************************** 文件名称：基于51单片机的蓝牙交通灯车流量控制系统* 实验目的：1.* 2.* 程序说明：完整程序Q:2772272579;@: itworkstation@hotmail.com* 日期版本：主要逻辑为下，可定制。2022年8月1日。*******************************************************************************/
#include "config.h"uchar data buf[4]; //秒显示的变量
uchar data sec_dx=30; //东西数默认
uchar data sec_nb=30; //南北默认值
uchar data set_timedx=30; //设置东西方向的时间
uchar data set_timenb=30; //设置南北方向的时间
uint dx_liuliang=0,nb_liuliang=0; //流量监测
int n;
uchar data countt0,countt1;//定时器0中断次数
//定义6组开关
sbit k4=P3^7; //切换方向
sbit k1=P3^5; //时间加
sbit k2=P3^6; //时间减
sbit k3=P3^4; //确认
sbit k5=P1^6; //紧急
sbit k6=P1^5; //夜间模式sbit nb_jiance=P1^4;
sbit dx_jiance=P1^7;sbit Red_nb=P2^6; //南北红灯标志
sbit Yellow_nb=P2^5; //南北黄灯标志
sbit Green_nb=P2^4; //南北绿灯标志sbit Red_dx=P2^3; //东西红灯标志
sbit Yellow_dx=P2^2; //东西黄灯标志
sbit Green_dx=P2^1; //东西绿灯标志bit set=0; //调时方向切换键标志 =1时，南北，=0时，东西
bit dx_nb=0; //东西南北控制位
bit shanruo=0; //闪烁标志位
bit yejian=0; //夜间黄灯闪烁标志位uchar code table[11]={ //共阴极字型码0x3f, //--00x06, //--10x5b, //--20x4f, //--30x66, //--40x6d, //--50x7d, //--60x07, //--70x7f, //--80x6f, //--90x00 //--NULL
};//函数的声明部分
void delay(int ms); //延时子程序
uchar key(); //按键扫描子程序
void display(); //显示子程序
void logo(); //开机LOGOvoid Key_Set(uchar keycode);
bit flag_send=0;
uchar senddx_liuliang=0,sendnb_liuliang=0,sendtimenb=0,sendtimedx=0;
//主程序
void main()
{uchar key_value=0,Blooth_code=0;int wait_time=0;UartInit();TMOD=0X11; //定时器设置TL0 = 0x00; //设置定时初值 //50毫秒@11.0592MHzTH0 = 0x4C; //设置定时初值TL1 = 0x00; //设置定时初值 //50毫秒@11.0592MHzTH1 = 0x4C; //设置定时初值EA=1; //开总中断ET0=1; //定时器0中断开启ET1=1; //定时器1中断开启TR0=1; //启动定时0TR1=0; //关闭定时1EX0=1; //开外部中断0EX1=1; //开外部中断1logo(); //开机初始化P2=0Xc3; // 开始默认状态，东西绿灯，南北黄灯 sec_nb=sec_dx+5; //默认南北通行时间比东西多5秒sendtimenb=30,sendtimedx=30;while(1) //主循环{ key_value=key(); //调用按键扫描程序if (key_value!=0){ Key_Set(key_value);
// printf("key:%bu",key_value);}display(); //调用显示程序if(flag_send) //uchar senddx_liuliang=0,sendnb_liuliang=0,sendtimenb=0,sendtimedx=0;{flag_send=0;
// printf("Traffic volume:EW:%bu,NS:%bu;\r\n",senddx_liuliang,sendnb_liuliang);
//
// printf("Traffic time:EW:%buS,NS:%buS;\r\n",sendtimedx,sendtimenb);printf("T-V:EW:%bu,NS:%bu;T-T:EW:%buS,NS:%buS;\r\n",senddx_liuliang,sendnb_liuliang,sendtimedx,sendtimenb);}if(Flag_BloothReceive) //接收到指令{ wait_time=10; //500mS 100*4do{ display(); //调用显示，用于延时}while(wait_time--); //等待 500ms
// Flag_BloothReceive=0;
// printf("rec:%bu",1);Blooth_code=Check_Commend();if (Blooth_code!=0){ Key_Set(Blooth_code);}}if(nb_jiance==0){display(); //调用显示，用于延时消抖if(nb_jiance==0){nb_liuliang++;}do{ display(); //调用显示，用于延时}while(nb_jiance!=1); //等待按键释放}if(dx_jiance==0){display(); //调用显示，用于延时消抖if(dx_jiance==0){dx_liuliang++;}do{ display(); //调用显示，用于延时}while(dx_jiance!=1); //等待按键释放}}
}
void Key_Set(uchar keycode)
{switch (keycode){case 1: TR0=0; //关定时器 shanruo=0; //闪烁标志位关P2=0x00; //灭显示TR1=0; //启动定时1if(set==0) //设置键按下set_timedx++; //南北加1Selseset_timenb++; //东西加1Sif(set_timenb==100)set_timenb=1;if( set_timedx==100)set_timedx=1; //加到100置1sec_nb=set_timenb ; //设置的数值赋给东西南北sec_dx=set_timedx;break;case 2: TR0=0; //关定时器0 shanruo=0; //闪烁标志位关P2=0x00; //灭显示TR1=0; //关定时器1 if(set==0)set_timedx--; //南北减1Selseset_timenb--; //东西减1Sif(set_timenb==0)set_timenb=99; if( set_timedx==0 )set_timedx=99; //减到1重置99sec_nb=set_timenb ; //设置的数值赋给东西南北sec_dx=set_timedx;break;case 3: TR0=1; //启动定时器0sec_nb=set_timenb; //从中断回复，仍显示设置过的数值sec_dx=set_timedx; //显示设置过的时间TR1=0; //关定时器1 if(set==0) //时间倒时到0时{ P2=0X00; //灭显示Green_dx=1; //东西绿灯亮Red_nb=1; //南北红灯亮sec_nb=sec_dx+5; //回到初值}else { P2=0x00; //南北绿灯，东西红灯Green_nb=1;Red_dx=1;sec_dx=sec_nb+5; }break;case 4: TR0=0; //关定时器0 set=!set; //取反set标志位，以切换调节方向TR1=0; //关定时器1dx_nb=set;break;case 5: TR0=0; //关定时器P2=0x00; //灭显示Red_dx=1;Red_nb=1; //全部置红灯TR1=0;sec_dx=00; //四个方向的时间都为00sec_nb=00;break;case 6: TR0=0; //关定时器P2=0x00;TR1=1;sec_dx=00; //四个方向的时间都为00sec_nb=00;break;default:break;}
}
//函数的定义部分
uchar key(void) //按键扫描子程序
{ uchar key_num=0;if(k1!=1) //当K1(时间加)按下时{display(); //调用显示，用于延时消抖if(k1!=1) //如果确定按下{key_num=1; do{ display(); //调用显示，用于延时}while(k1!=1); //等待按键释放}}if(k2!=1) //当K2(时间减)按键按下时{ display(); //调用显示，用于延时消抖 if(k2!=1) //如果确定按下{ key_num=2; do { display(); //调用显示，用于延时}while(k2!=1); //等待按键释放}}if(k3!=1) //当K3（确认）键按下时{ display(); //调用显示，用于延时消抖if(k3!=1) //如果确定按下{key_num=3;do{display(); //调用显示，用于延时} while(k3!=1); //等待按键释放 }} if(k4!=1) //当K4（切换）键按下{display(); //调用显示，用于延时消抖if(k4!=1) //如果确定按下{ key_num=4; do{display(); //调用显示，用于延时} while(k4!=1); //等待按键释放}} if(k5!=1) //当K5（紧急）键按下时{display(); //调用显示，用于延时消抖if(k5!=1) //如果确定按下{ key_num=5; do{display(); //调用显示，用于延时} while(k5!=1); //等待按键释放 }}if(k6!=1) //当K6（夜间模式）按下 {display(); //调用显示，用于延时消抖 if(k6!=1) //如果确定按下{ key_num=6; do{display(); //调用显示，用于延时} while(k6!=1); //等待按键释放 }}return key_num;
}
void display(void) //显示子程序
{ buf[1]=sec_nb/10; //第1位 东西秒十位buf[2]=sec_nb%10; //第2位 东西秒个位buf[3]=sec_dx/10; //第3位 南北秒十位buf[0]=sec_dx%10; //第4位 南北秒个位 P1=0xff; // 初始灯为灭的P0=0x00; 灭显示P1=0xfe; //片选LED1P0=table[buf[1]]; //送东西时间十位的数码管编码 delay(1); //延时P1=0xff; //关显示P0=0x00; //灭显示P1=0xfd; //片选LED2P0=table[buf[2]]; //送东西时间个位的数码管编码delay(1); //延时P1=0xff; //关显示P0=0x00; //关显示P1=0Xfb; //片选LED3P0=table[buf[3]]; //送南北时间十位的数码管编码delay(1); //延时P1=0xff; //关显示P0=0x00; //关显示P1=0Xf7; //片选LED4 P0=table[buf[0]]; //送南北时间个位的数码管编码delay(1); //延时
}
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