2.基于51单片机的蓝牙遥控器制作

上一次介绍了基于51单片机的蓝牙遥控小车，使用的是手机APP作为遥控器，本节中介绍使用51单片机制作遥控器。

1.单片机

同样使用51单片机作为控制芯片，同样只需要一个芯片和一个晶振电路单片机就能运行，但是注意可以将需要的引脚外拉

2.按键电路

将按键开关的两端，一端连接到单片机引脚，另一端接到地，接单片机的一端再通过一个10K电阻上拉到5V，也可以不上拉，亲试能用，上拉的话稳定一些，能够防干扰，按键数目自行而定，按照遥控器的那件分布来在洞洞板上焊接

3.蓝牙电路

蓝牙信号脚要结对，只需要单片机的发射脚，即P3.1接到蓝牙模块的接收脚，注意和之前的不一样；蓝牙模块设置成主模块，但是注意车上的蓝牙设置成从模块，注意波特率一致

4.降压电路

需要两节18650电池（两节7.2V），使用一个lm2940稳压芯片就可以产生5V电压给设备供电，或使用其他的5V电源来供电，比如说充电宝

5.程序

初始化部分：

EA=0; //ÔÝÊ±¹Ø±ÕÖÐ¶Ï
TMOD&=0x0F; //¶¨Ê±Æ÷1Ä£Ê½¿ØÖÆÔÚ¸ß4Î»
TMOD|=0x20; //¶¨Ê±Æ÷1¹¤×÷ÔÚÄ£Ê½2£¬×Ô¶¯ÖØ×°Ä£Ê½
SCON=0x50; //´®¿Ú¹¤×÷ÔÚÄ£Ê½1
TH1=256-jingzhen/(botelv*12*16); //¼ÆËã¶¨Ê±Æ÷ÖØ×°Öµ
TL1=256-jingzhen/(botelv*12*16);
PCON|=0x00; //´®¿Ú²¨ÌØÂÊ¼Ó±¶
ES=1; //´®ÐÐÖÐ¶ÏÔÊÐí
TR1=1; //Æô¶¯¶¨Ê±Æ÷1
REN=1; //ÔÊÐí½ÓÊÕ
EA=1; //ÔÊÐíÖÐ¶Ï

执行部分：

void send(unsigned char d) //·¢ËÍÒ»¸ö×Ö½ÚµÄÊý¾Ý£¬ÐÎ²Îd¼´Îª´ý·¢ËÍÊý¾Ý¡£
{

SBUF=zifu; //½«Êý¾ÝÐ´Èëµ½´®¿Ú»º³å
sending=1; //ÉèÖÃ·¢ËÍ±êÖ¾
while(sending); //µÈ´ý·¢ËÍÍê±Ï
}

void main()
{
   init();
   while(1)
   {
   if(s2==0)
       {
           delay(20);
   if(!s2)
           {
               while(!s2);
               zifu=0x02;
               send(zifu);
           }
       }

if(s3==0)
       {
           delay(20);
           if(!s3)
           {
               while(!s3);
               zifu=0x08;
               send(zifu);
           }
       }
       if(s4==0)
       {
           delay(20);
           if(!s4)
           {
               while(!s4);
               zifu=0x20;
               send(zifu);
           }
       }
   if(F1==0)
       {
           delay(20);
           if(!F1)
           {
               while(!F1);
               zifu=0x20;
               send(zifu);
           }
       }

   }
}

void uart(void) interrupt 4 //´®¿Ú·¢ËÍÖÐ¶Ï
{
if(RI) //ÊÕµ½Êý¾Ý
{
RI=0; //ÇåÖÐ¶ÏÇëÇó
}
else //·¢ËÍÍêÒ»×Ö½ÚÊý¾Ý
{
TI=0;
sending=0; //ÇåÕýÔÚ·¢ËÍ±êÖ¾
}
}

附上过程下载网址：https://download.csdn.net/download/qq_36071362/11209740

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