Jetson TX2 入门 ——刷机（jetpack3.2）
经历了四天的刷机，总算有成功的一次了，真是心累的呀！！！根据网上的教程，其他博主遇到的坑我遇到过，他们没遇到的坑我也遇到过，这篇博客就记录一下刷机步骤以及刷机过程中遇到的一些坑，希望对之后要刷机的同学能有所帮助。
一、为什么要刷机
TX2 出厂时，已经自带了 Ubuntu 16.04 系统，可以直接启动。但一般我们会选择刷机，目的是更新到最新的 JetPack L4T，并自动安装最新的驱动、CUDA Toolkit、cuDNN、TensorRT。
二、刷机
注意：
开发板刷机过程中要全程联网，即确保路由器可以正常连接外网。
除了Jetson TX2之外，还需要另一台带有Intel或AMD x86处理器的台式机或笔记本电脑。
JetPack是一个x86二进制文件，不能在基于ARM的机器上运行。
如果主机是虚拟机，刷机时一定要设置虚拟机网络连接模式为桥接模式，并复制物理网络连接状态，不然在刷完系统后装软件会卡死在等待获取设备IP地址这一步。
主机分配的内存必须大于30G。
1、Ubuntu主机Jetpack下载及安装
1）主机安装环境：ubuntu 16.04
jetpack版本：JetPack 3.2.1
以下是我安的jetpack链接，在官网https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack下载还得需要注册nvidia账号， 如果需 要下载其他版本的伙伴可以去官网找。
链接：https://pan.baidu.com/s/1v7VhcAf64cxVkS_pzxUtsA 提取码：n1p2
2）安装
打开自己的ubuntu，创建一个TX2的 文件夹用来存放jetpack下载以及生成的文件。将下载的jetpack.run文件复制到TX2文件夹里，打开终端，在此目录下，更改执行权限，然后运行.run文件。
chmod +x JetPack-L4T-3.2.1-linux-x64_b23.run
./JetPack-L4T-3.2.1-linux-x64_b23.run
运行完该命令后会出现一个Warning，其他博主说是因为主机ubuntu为简体中文版，不过这个Warning可直接忽略，点击OK
点击OK后出现如下安装界面，点next：
选择安装位置，一般安装位置都会默认在第一步新建的TX2文件夹下，点next，在如下界面选择TX2：
选择之后，出现以下这个界面：
在第一次下载的时候选择Full，每个安装包的状态都是install，因为jetpack3.2自带cuda9.0+cudnn7.0+opencv3.3.1，如果需要安装其他版本，在这步不需要安装，之后可以手动安装其他版本。然后接受协议：
接受协议之后就需要很长一段时间下载各种包，我们当时安装一次大概需要一个多小时，但下载不止这么简单，光这一步我们安装了不下10次，在这步遇到的坑请看第三部分。当所有的包都成功下载或成功安装后，即会出现下面这个弹窗，点击OK即可进行开发板的刷机。
当下载不成功时，会出现下面这个弹窗，这个时候要检查一下网络连接问题和虚拟机的网络配置，再back重新下载，要是还出现这个错误，再试一下打开另一个终端，输入sudo apt-get install libopencv4tegra libopencv4tegra-dev 。此过程容易失败，多尝试几次。
接下来next,执行下一步
将host和tx2连在同一个路由器上，最好用网线连接，在接下来的界面中选择第一种方式，端口就用默认的：
接下来一直next,直到这一步：
2、TX2端的操作
在上图中点击next，host终端中会出现以下提示，按照提示将tx2开发板设置为recovery模式，即：
（1）将tx2开发板断电，一定要把电源借口拔掉；
（2）用micro-usb线将host和tx2连接；
（3）给tx2重新接上电源；
（4）按下tx2的电源键，按住强制恢复键（Force Recovery键，电源键旁边那个键）不要松开，用另一个手指按一下reset键（最边上那个键），等待2秒以后再松开强制恢复键；
（5）在host终端输入lsusb，查看tx2是否在recovery模式，如果出现nvidia corp，按下enter键，便开始刷机了，这个过程要持续一个小时以上。
当出现如下页面时，即表示刷机成功，但我刷机时等待这个页面等的很心酸呐。
刷机完成后出现以下页面，最好别移除刷机下载的文件，万一以后还要刷机就有的用了
三、刷机入坑指南
1、jetpack版本的选择
因为第一次接触功能如此强大，并且带有系统的板子，在操作时很是惊慌，生怕把板子搞坏了，对于学生党来说，还是买不起也赔不起的。jetpack目前应该更新到4.2.1版本。但我们刚开始下载的是jetpack3.3版本，根据网上的其他版本教程试了几遍，总是一夜回到解放前，3.3版本的教程不多，也再没敢继续装3.3，就怕搞坏板子。之后换成3.2版本，刚好看到一个教程就是3.2的，心想这下怕是可以一步一步按照教程来了。谁曾想，就算有了教程，刷机之路依然那么艰辛。
刷机的小伙伴一定提前查好自己要装的版本，不然可能会有点心累的吧。
2、运行完 ./JetPack-L4T-3.2.1-linux-x64_b23.run之后不但出现上面所说的Warning，点击OK之后会出现一个ERROR，图片当时没截，现在又不可能重刷一次机，大概的ERROR意思是第一步创建的文件夹名称中间不能有空格，这个是我的失误，文件夹、变量的命名不能有空格。
3、JetPack L4T 3.2 Component Manager 界面在下载File System and OS 时显示ERROR，但这个文件是刷机必需的。
解决方法：将主机ubuntu的网络状态改为桥接模式。（对，我的桥接模式在这步才改的）
4、JetPack L4T 3.2 Component Manager 界面在Host-Ubuntu端下载CUDA Toolkit时总是下到1.4%就retry，直到第十次出现如下界面：
解决方法：虽然说刷机时CUDA Toolkit和File System and OS这两个包是一定要下载的，但是在JetPack L4T 3.2 Component Manager页面会有个Host-ubuntu和Target-jetson TX2/TX2i，刷机的时候如果host-ubuntu的包如果下载不成功，那就直接忽略，改为 no action，但Target-jetson TX2/TX2i里面必要的包可不能忽略。所以这个问题直接将CUDA Toolkit的状态改为no action就好。
5、接坑4，一切都下载好之后，点击OK，会大概花不到一个小时的时间安装下载好的包，这时会看到页面最下面有个共有22个任务的进度条，但前几次每次到（6/22）就会停止。
解决方法：back返回重新安装，这个只要下载成功了，多安装几次就好了。
6、在determing the IP address of target这里卡住，等了一晚上依然卡在这里。
解决方法：在主机网络模式已改为桥接模式的基础上，重新刷机，这个时候JetPack L4T 3.2 Component Manager 页面的File System and OS状态可改为no action ，因为已经下载好了，这时刷机就比较快了。
7、在determing the IP address of target失败后出现如下选择页面，选择1，没啥反应，一直option，选择2，直接退出页面了，无奈又重新开始刷机。
解决方法：将主机和TX2用网线连到同一个路由器下，一开始我用实验室的网线连的，按理来说应该是可以的，都是一个口出来的，但是 还是被现实一下打趴，最后用一般的路由器出来两根网线连上之后再没有这个错误。
8、determing the IP address of target成功之后，又出现了这样一个问题，主机终端要求输入TX2的密码，按照要求输过之后又卡死在输入密码的指令上。
解决办法：等了一晚上还是在卡死页面，无奈心累，于是狂按enter，结果刷机成功。这怕是玄学。
刷机成功之后，要安装tensorflow，又是个磨人的东西，无奈两天还没安好，安好之后再在下篇博客记录一下，，，
继续入坑。。。
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