学习目标：

掌握 STM32 基础知识

学习STM32单片机之------结构体思想

学习内容：

1.我们在操作寄存器的时候，操作的是寄存器的绝对地址，如果每个寄存器都这样操作，那将非常麻烦。
2.我们考虑到外设寄存器的地址都是基于外设基地址的偏移地址，都是在外设基地址上逐个连续递增的，每个寄存器占32 个或者16 个字节，这种方式跟结构体里面的成员类似。
3.定义一种外设结构体，结构体的地址等于外设的基地址，结构体的成员等于寄存器，成员的排列顺序跟寄存器的顺序一样。这样我们操作寄存器的时候就不用每次都找到绝对地址，只要知道外设的基地址就可以操作外设的全部寄存器，即操作结构体的成员即可。
下面先定义一个GPIO 寄存器结构体，结构体里面的成员是GPIO 的寄存器，成员的顺序按照寄存器的偏移地址从低到高排列，成员类型跟寄存器类型一样。
1 typedef struct {
2 __IO uint32_t CRL;
3 __IO uint32_t CRH;
4 __IO uint32_t IDR;
5 __IO uint32_t ODR;
6 __IO uint32_t BSRR;
7 __IO uint32_t BRR;
8 __IO uint32_t LCKR;
9 } GPIO_TypeDef;
CRL : 端口配置低寄存器
CRH: 端口配置高寄存器
IDR: 端口输入数据寄存器
ODR: 端口输出数据寄存器
BSRR: 端口位设置/清除寄存器
BRR: 端口位清除寄存器
LCKR: 端口配置锁定寄存器

学习总结：

以结构体的思想去定义寄存器，想操作寄存器就变成了操作结构体，这就相当于定义了库

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