0. 背景

为了测试、验证GNSS模块能否实现厘米级定位，故通过上位机和模块通讯，获取GGA数据，再将GGA数据通过TCP协议发送给自己的服务器，在服务其中跑千寻的SDK程序，获取RTCM数据，上位机再接收服务发回的RTCM数据，再通过串口发给GNSS模块，通过观察信号质量是否有变化，来判定RTK功能是否实现。

1. 接入准备

1.1 硬件

M8N
F9P

1.2 软件

千寻官网，FindCM Linux版本SDK
C#上位机（实现串口收发，TCP连接）

2. 编译SDK

服务器端的程序，主要功能有两个：

调用千寻SDK，完成初始化、登录、认证(鉴权)；
建立TCP连接&#

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