永磁电机参数的测量获取（电感、电阻、极对数、磁链常数）
最近整理了一下永磁同步电机最经常使用的几个参数的测量和计算方法，记录分享一下。
1. 电阻、电感测量
2. 极对数测量
3. 磁链常数计算
1、电阻、电感测量：
在测量之前要知道电机是星形接法还是三角形接法，大家应该都知道对于星形接法有：
线电流 = 相电流
线电阻 = 2 * 相电阻
线电压 = √3 * 相电压
对于三角形接法有：
线电阻 = 2/3 * 相电阻
√3 * 线电流 = 相电流
线电压 = 相电压
星形接法和三角形接法电机明显的区别就是负载不同，承受的电压也不同。有上面的关系可以看出星形接法有助于降低绕组承受电压、启动电流、绝缘等级。三角形接法电机有助于提高电机功率，但是启动电流也大…
咳咳，不好意思，跑题了。
这里只针对星形接法电机测量来说。
接着说哈~
数字电桥的情况下：
将数字电桥两端夹在任意两相之间测量，然后调换顺序，测量出三组值，平均值后结果除2。
电感也是一样的做法，只不过任意两相的电感和转子的位置有关，在转子同一方向转动180度电角度的情况下呈现类似正弦波信号.
啦啦啦~ 这样电感和电阻就测量出来了。
无数字电桥的情况下：
这个可以参考http://t.csdn.cn/uxcJw
当然，除了上面两种办法还可以利用软件进行离线参数识别。
这里也做下简单的介绍：
定子电阻辨识方法：
因为有永磁同步电机在ABC轴西的定子电压方程：
us：定子电压空间矢量
Ls：等效同步电感
当给永磁同步电机的三相绕组施加较低的直流电压时，电机的定子侧没有交变的电流，不会产生旋转磁场，因而电机转子不会转动，也没有反电动势，这时产生的三相定子电流会很快到达一个稳定的值。因为电流是一个稳定的值，电机又不转动，所以在稳态时则电压方程几乎可以约等于为：
us =Rs * is
因为已知施加电压，等效图
那么由图可知 -ia /2 = ib = ic
由已知量计算得出定子电阻Rs = 2/3 * UA/ia
定子电感的辨识方法有很多种，譬如高频注入法、脉冲电压法等等，这个之后再一一详细描述。
接下来是极对数的测量。
2、极对数的测量方法
第一种是只利用直流稳压电源就可以。
做法就是将电压设置为0，电源的限制电流设置在电机额定电流的5％~10％；
然后将正负极任意接两根相线上，打开电源输出。用手旋转电机，感觉一下电机是否有明显的阻抗力，否则增加电流
然后旋转电机时，记录电机一圈卡顿的次数，极对数 = 卡顿的次数。
这个就很简单。
第二种只利用示波器
做法就是将用示波器的地线夹住电机的一根相线，任意的另一根相线接探头，然后旋转电机一圈（缺点：不太好控制刚好一圈），截取波形，数下峰值的个数，为偶数值除以2，就是电机的极对数。
由上图可知为6个波峰，就是3极对数
3、 磁链常数计算
磁链其实就是电压对时间的积分，反着来说电机的反电动势为磁链的微分，可以通过测量反电动势得到磁链常数。
啊哈哈，那就是只要确定了反电动势就可以算出磁链了。
抄只有一段话：https://www.zhihu.com/question/360666988/answer/933930161
通电导体在磁场中受力的作用，这样就会产生磁场。转子就是所谓的通电导体，在施加的磁场中便会产生力的作用。转子由于通电也会产生磁场，切割定子线圈也会产生一个电动势，这个电动势称之为反电动势，因为他的电势方向和我们施加于定子用于产生磁场的电动势方向是相反的。这个过程也称之为电枢反应，所以电机的电压平衡方程一般可以写作：
u=R*i+v
这个v就是反电动势。
因为电机空载的时候绕组电流小，所以在这种情况下反电动势的误差自然也小。所以要用空载时的反电动势来做计算。
那么怎么测反电动势呢？对拖
但是平时拿到一个电机，我们要搞半天才能对拖出结果，太麻烦了。
一般我们只要确定一个稳定的电周期就可以了，自己想办法让电机稳定转几圈不就完事了吗？！（懒人做法）
如上图，周期我随便写了个大概值哈，截图的时候忘记测了。
公式我总结的三个计算，其实化简一下是一样的，啊哈哈。
计算1我都化简好了，只要你测量出来周期值（单位：s）,和线电压峰峰值就可以直接套公式了：
例：如上图我测量的峰峰值为88.4V，周期4ms = 0.004s
那么磁链常数就等于0.0162649。
计算2和计算3是一样的。
拜拜，先搞这么多~~
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